Закон - движение - звено
Cтраница 2
При построении упомянутых планов скоростей можно считать закон движения начального звена k заданным ( coft известно), а закон движения звена т ( шт) выбранным произвольно. [16]
Поскольку приведение сил осуществляется из условия равенства элементарных работ, а приведение масс - из условия равенства кинетических энергий, то закон движения звена приведения, полученный в результате исследования динамической модели, будет таким же, как и в реальном механизме. [17]
Так как для такого изменения закона движения звена 8 требуется только совершать поворот звена 4 преобразователя движения, то эти изменения закона движения звена 8 могут быть выполнены во время вращения ведущего звена всего устройства. [18]
Зная закон движения входного звена уг ( t), из функций положения получают законы движения звеньев механизма: фа ( t) Ф2 ( Фх ( 0); Фз ( t) - Фз ( Фг ( t)) - По закону движения звеньев определяют качественные кинематические характеристики их движения - функции скоростей и ускорений. [19]
В процессе преобразования движения происходит своеобразное разделение труда между структурой и метрикой Механизма: структурная схема обеспечивает наличие мгновенных центров вращения в относительном движении двух звеньев, - где - каждый центр является их 0 бщей точкой - и его положение обуславливается локальной структурой и не зависит от законов движения звеньев. [20]
Коромысло / шарнирного четырехзвенного механизма EBCD имеет профилированные пазы Ь, с и d, в которых может скользить ролик а звена 2, совершающего качательное движение вокруг неподвижной оси А. Закон движения звена 2 может изменяться смещением положения центра вращения А и вхождением ролика а в прорези звена / различной формы. [21]
 |
Схемы кулачково-планетариых механизмов. [22] |
В механизме ( рис. 13.15, б) ведомым звеном является коромысло 4, на ролик которого воздействует кулачок, а ведущим звеном - водило 3 дифференциального механизма. Закон движения звена 4 зависит от профиля кулачка, сидящего на одной оси с сателлитом. Дополнительное движение сателлиту z2 сообщается в пределах фазовых углов кулачка с переменным радиусом-вектором экви-дистанты. При качении ролика по участку профиля, описанному дугой окружности с центром в Ох, передача блокируется и ведомое колесо zt вращается с угловой скоростью ы3 водила. [23]
В механизме ( рис. 13.15, б) ведомым звеном является коромысло 4, на ролик которого воздействует кулачок, а ведущим звеном - водило 3 дифференциального механизма. Закон движения звена 4 зависит от профиля кулачка, сидящего на одной оси с сателлитом. Дополнительное движение сателлиту г2 сообщается в пределах фазовых углов кулачка с переменным радиусом-вектором экви-дистанты. При качении ролика по участку профиля, описанному дугой окружности с центром в Ot - передача блокируется и ведомое колесо вращается с угловой скоростью оз3 водила. [24]
Под теоретическим подразумевается прототип действительного механизма, отличающийся отсутствием каких-либо отклонений и размерах и форме звеньев. Закон движения звеньев теоретического механизма точно соответствует теоретически заданному. [25]
Определяет закон движения звеньев механизма при заданном изменении движущих сил и сил сопротивления. ЕОМОЩИ маховика ( уменьшение неравномерности вращения вала); определение механич. [26]
Обычно на конце штанги устанавливают ролик 3, чтобы трение скольжения в паре штанга-кулачок заменить трением качения. Наличие ролика не изменяет законов движения звеньев механизма. Поэтому рассматриваемые механизмы и при наличии ролика называют трехзвенными кулачковыми механизмами. [27]
 |
Кулачковые механизмы с непрерывным вращением кулачков ( Группа 1 А. а - поступательно движущаяся штанга. 6 -качающаяся штанга. [28] |
Обычно на конце штанги устанавливают ролик S, чтобы трение скольжения в паре штанга - кулачок заменить трением качения. Наличие ролика не изменяет законов движения звеньев механизма. Поэтому рассматриваемые механизмы и при наличии ролика называют трехзвенными кулачковыми механизмами. [29]
Рассмотрен способ задания текущего положения свободного твердого тела при помощи ( - координат - шести чисел, равных длинам отрезков, соединяющих точки неподвижной базы с точками тела. На основе Z-координат разработан метод определения законов движения звеньев промышленных роботов. Знание этих законов позволяет оценить точность функционирования робота силы действующие на его звенья, их скорости и ускорения. [30]
Страницы: 1 2 3 4