Закон - движение - звено
Cтраница 4
Задаваемые силы: движущий момент Ait, сила полезного сопротивления Q, силы веса Gt, G2, Оз, приложенные в точках c - i, са, сз. Звенья, помимо задаваемых сил, нагружаем силами инерции. Для точного определения сил инерции нужно было бы решить задачу динамики о законе движения звеньев механизма под действием задаваемых сил ( см. стр. [46]
 |
Вектор полного ускорения точки приведения и его касательная и нормальная составляющие. [47] |
Для динамического же расчета предполагаемого машинного агрегата очень важно заранее предопределить величины или исследовать поведение динамических нагрузок на его звенья, вызванные инерционными силами начального движения. Особенно это относится к агрегатам с большой неравномерностью движения. В общем случае для определения и учета влияния инерционных сил начального движения по сравнению с инерционными силами перманентного движения требуется знание закона движения звена приведения в той или другой форме. [48]
 |
К определению закона движения звена приведения при моментах движущих сил и сил сопротивления, а также приведенном моменте инерции, зависящих от угла поворота звена приведения. [49] |
На рис. 78, а показано звено приведения АВ механизма. Это звено начинает движение из положения, когда точка В занимает положение Bt. Кинематический цикл работы механизма равен одному обороту звена АВ. Требуется найти закон движения звена АВ в течение одного его оборота. [50]
Звенья, к которым приложены силы, приводящие механизм в движение, называют ведущими. При исследовании механизмов законы движения этих звеньев обычно являются заданными. Все остальные звенья называют ведомыми. Законы движения ведомых звеньев однозначно определяются законами движения звеньев ведущих. Ведомые звенья, осуществляющие те движения, для воспроизведения которых создается тот или иной механизм, являются рабочими, или исполнительными. [51]
Как известно, механизм есть такая кинематическая цепь, любое звено которой относительно любого другого ее звена может двигаться вполне определенно. В плоских шарнирных механизмах в общем случае два звена относительно друг друга совершают плоское вращательное движение. Чтобы два звена совершали относительно друг друга вполне определенное плоское вращательное движение, необходимо существование в - каждый момент времени вполне определенного мгновенного центра вращения в их относительном движении. Возникает вопрос, при каких условиях возможно существование этого мгновенного центра, если учесть, что это есть мгновенный центр вращения ( в частном случае постоянный центр вращения) в относительном движении двух звеньев закономерной кинематической цепи. Наличие центра вращения в относительном движении этих звеньев обусловлено видом кинематической пары - ( шарнир), в которую входят рассматриваемые звенья, и совершенно не зависит ни от остальной части структуры механизма, ни от законов движения звеньев механизма. Указанное свойство является основным свойством любого центра вращения в относительном движении двух звеньев замкнутой закономерной кинематической цепи. Возьмем теперь в каждом из механизмов ( рис. 3, 4) два звена, которые не входят в пару друг с другом. Очевидно, что мгновенный центр вращения в относительном движении этих звеньев тоже должен обладать вышеуказанными свойствами, поскольку он также является центром вращения в относительном движении двух звеньев закономерной кинематической цепи. Вышесказанное приводит к следующему основному положению кинематики плоских шарнирных механизмов. [52]
Страницы: 1 2 3 4