Закон - движение - механизм
Cтраница 1
Закон движения механизма - зависимость, выражающая перемещения звеньев в функции от времени, определяется, если известны задаваемые силы и массы звеньев. Силы трения должны быть включены в задаваемые силы, но так как они зависят от динамических нагрузок, определяемых через скорости и ускорения звеньев, учет сил трения требует применения метода последовательных приближений. К этому звену приводятся задаваемые силы и массы. [1]
Закон движения механизма получают составлением дифференциального уравнения движения и его последующим интегрированием. Дифференциальное уравнение движения составляют на основании 2-го закона Ньютона применительно к данному механизму. [2]
Закон движения механизма - зависимость, выражающая перемещения звеньев в функции от времени, определяется, если известны задаваемые силы и массы звеньев. Силы трения должны быть включены в задаваемые силы, но так как они зависят от динамических нагрузок, определяемых через скорости и ускорения звеньев, учет сил трения требует применения метода последовательных приближений. К этому звену приводятся задаваемые силы и массы. [3]
Аналитически закон движения механизма задается уравнениями, выражающими зависимость его обобщенных координат ( в случае механизма с одной степенью подвижности одной координаты) от времени. При графическом задании закона движения механизма эти зависимости задаются в виде соответствующих графиков. [4]
Если закон движения механизма отличается от идеального, на ведомом звене будут погрешности перемещения. Вследствие этого во взаимном положении штрихов в поле зрения микроскопа возникнет рассогласование, пропорциональное величине этой ошибки. [5]
Изучение закона движения механизма под действием заданных сил является одной из основных задач динамики машин. [6]
Соответственно и закон движения механизма также зависит от сил и моментов сил, действующих на его звенья, и от масс и моментов инерции звеньев. [7]
При определении закона движения механизма можно пользоваться недействительными массами звеньев, а массой им эквивалентной, условно сосредоточенной на звене приведения. Условием эквивалентности является равенство кинетических энергий приведенной и приводимых масс. Следовательно, приведенной массой называется условная масса, сосредоточенная в точке приведения и обладающая кинетической энергией всего механизма. [8]
Для определения закона движения механизма при неустановившемся режиме должны быть известны следующие исходные данные: кинематическая схема механизма; характеристики геометрии масс всех подвижных звеньев; механические характеристики сил и моментов; начальные условия движения. Последнее важно для исследования именно неустановившегося режима. [9]
Для установления закона движения механизма достаточно установить закон движения одного ведущего звена, так как, зная закон его движения, всегда можно обычными способами кинематики определить закон движения других звеньев и точек механизма. [10]
 |
Интегрирование уравнения движения. [11] |
При определении закона движения механизма с переменной приведенной массой, вследствие получающихся трансцендентных уравнений, решение приходится производить графическим путем. [12]
Для определения закона движения механизма необходимо составить уравнение движения механизма и решить его относительно искомого кинематического параметра. [13]
 |
Интегрирование уравнения движения. [14] |
При определении закона движения механизма с переменной приведенной массой, вследствие получающихся трансцендентных уравнений, решение приходится производить графическим путем. [15]
Страницы: 1 2 3 4