Cтраница 3
Рассмотренный метод позволяет решить большое количество задач теоретической механики); покажем теперь его применение к динамике механизмов - пользуясь им, можно найти закон движения механизма, если известны динамические характеристики всех его звеньев и если силы, приложенные к механизму, - позиционные. [31]
Интегрируя уравнения ( оба), ( 69) и ( ТО), получим ХА, VA, со и ф как функции времени t, полностью определяющие закон движения механизма. [32]
Задачей силового исследования механизмов является определение реакций в кинематических парах механизма, находящегося под действием заданных внешних сил. Закон движения механизма ( ведущего звена) при этом считается заданным. [33]
Закон движения механизма характеризует его конструкцию. [34]
Определение ускорений точек Графическое решение урав.| Определение ускорении точек групп II класса II порядка I модификации. [35] |
Кинематической парой В группа подсоединяется к неподвижному звену механизма. Закон движения механизма передается через шарнир А. [36]
Определение закона движения механизма, находящегося под действием заданных внешних сил, рассмотрено в гл. [37]
Ошибка положения в шарнирно-рычажных механизмах.| Ошибка положения в механизмах с высшими парами. [38] |
Отклонения в законах движения механизма являются его ошибками: чем больше ошибка, тем менее точен механизм. [39]
Аналитически закон движения механизма задается уравнениями, выражающими зависимость его обобщенных координат ( в случае механизма с одной степенью подвижности одной координаты) от времени. При графическом задании закона движения механизма эти зависимости задаются в виде соответствующих графиков. [40]
В настоящей работе делается попытка определения параметров привода и областей частот коммутации обмоток ШД, обеспечивающих устойчивую работу механизмов подач станков, с учетом как параметров, так и законов движения приводного и приводимого органов. С этой целью для описания закона движения механизма предлагается динамическая модель, представленная на рисунке. [41]
Уравнение движения механизма в конечной форме ( см. § 5) дает лишь общее представление о динамических процессах, наблюдаемых при этом движении. Как было установлено, для нахождения закона движения механизма по заданным силам это уравнение может быть применено лишь в ограниченном числе случаев. [42]
Из изложенного вытекает, что характер движения заданного механизма и зависимость его обобщенной координаты от времени определяются характером приложенных к нему сил. В связи с этим возникает задача об определении закона движения механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил. [43]
Из изложенного вытекает, что характер движения механизма и зависимость его обобщенной координаты от времени определяются характером приложенных к нему сил. В связи с этим возникает задача об определении закона движения механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил. [44]
Все это вынуждает использовать при решении задач, требующих учета сил трения, метод последовательных приближений. При этом произведенный нами ранее анализ представляеттолькопервыйшаг, в результате которого определяется закон движения механизма, не нагруженного силами трения. [45]