Оптимальный закон - управление
Cтраница 3
Это обусловлено отличием в критериях оптимальности, принятых за основу при определении оптимального закона управления. [31]
 |
Оптимальные графики движения лифта. [32] |
Для обеспечения соответствия реального процесса оптимальному скоростному графику была разработана система программного регулирования, оптимальный закон управления в которой реализуется с помощью цифрового устройства. [33]
Данное решение указывает не только общий вид управления, но и все коэффициенты aip оптимального закона управления. Кроме рассмотренных двух постановок задачи синтеза можно указать и более общую, третью постановку, когда ищутся ( в рамках заданных ограничений) как оптимальные значения коэффициентов линейного приближения, так и оптимальные нелинейности. [34]
Что касается создания современной теории оптимального уравнения, то, по-видимому, впервые вопросы получения оптимальных законов управления серьезно были поставлены в теории движения ракет. [35]
Моделирующие устройства используются также в качестве вычислительных машин и устройств в системах автоматизированного электропривода для определения оптимальных законов управления. [36]
Решенная задача позволяет на стадии проектирования подбирать в системе некоторые параметры, обеспечивающие перемещение узла по оптимальному закону управления при заданном оптимальном времени движения. [37]
В этом варианте регулятор числа оборотов является релейным и коммутация релейного элемента осуществляется в процессе разгона по оптимальному закону управления. Недостатком такого взаимодействия регуляторов является возникновение в установившемся режиме стационарных автоколебаний, что вызывает необходимость в применении специальных мер для их устранения. [38]
Принцип максимума представляет собой совокупность ряда теорем теории оптимальных процессов, содержание которых устанавливает необходимые условия для построения оптимального закона управления объектом. Было показано, что эти условия в большинстве случаев являются и достаточными. [39]
Однако нельзя не отметить сложность их внедрения, обусловленную тем, что изменение условий работы электропривода приводит к изменению параметров оптимального закона управления. [40]
Сравнение кривых на рис. 5 и рис. 6 показывает, что закон управления в классе кусочно-постоянных функций служит хорошим приближением оптимального закона управления и соответствующего ему переходного процесса. [41]
Подзадача, соответствующая (3.54), сводится к оптимизации постоянных во времени параметров объекта проектирования при фиксированных принципиальном техническом решении и оптимальных законах управления динамическими процессами. [42]
 |
Графики сигналов. [43] |
Описанный выше прием приближенного учета малых постоянных времени может эффективно использоваться и в более сложных задачах оптимального управления, например, если требуется построить оптимальный закон управления при наличии ограничений на фазовый вектор системы или при синтезе оптимального управления для объекта с ограничителями и т.п. Необходимо, однако, иметь в виду, что в задачах с ограничениями на фазовый вектор системы указанный прием приводит к небольшому смещению граничного участка оптимальной траектории. Это может вызвать, в конечном счете, нарушение ( правда, незначительное) заданных ограничений. С практической точки зрения такие нарушения вполне допустимы. [44]
 |
Диаграммы скорости и тока якоря двигателя при управлении потоком возбуждения. [45] |
Страницы: 1 2 3 4