Cтраница 4
Поскольку относительные параметры электропривода лебедки установки БУ-300 являются типичными, можно считать, что и для других буровых лебедок с электроприводом постоянного тока результаты анализа оптимальных законов управления электроприводом лебедки будут аналогичными. [46]
Сравнение дисперсий оценок параметров на этих двух законах управления показывает, что закон управления, составленный из трех трапециидальных импульсов, почти также эффективен, как и оптимальный закон управления. [47]
Следует иметь в виду, что если tf является конечным фиксированным числом, то и в том случае, когда матрицы А, В, Q и R являются постоянными, матрица К в оптимальном законе управления зависит от времени и находится из дифференциального уравнения Риккати. [48]
Большие возможности, открываемые в теории автоматического управления в связи с развитием вычислительной техники, связаны с пересмотром отношения к трудоемкости решения теоретических задач, необходимых для синтеза оптимальных по качеству систем управления, н с новыми возможностями реализации оптимальных законов управления. Ставшая классической теория автоматического управления при этом не только не теряет своего значения, а, наоборот, приобретает особый смысл. Если раньше теория автоматического управления носила в основном линейный и детерминистический характер, а решаемость теоретических задач определялась простотой решения, которое стремились получить в замкнутой форме, в виде конечной формулы, то в настоящее время основное значение приобретает четкая аналитическая формулировка алгоритма решения задачи и реализуемость его с помощью ЭВМ. [49]
Особенность этой задачи, отличающая ее от задач теории оптимальных систем ( как детерминированных, так и стохастических), состоит в том, что уравнения управляемого объекта нам неизвестны и у нас нет достаточной априорной информации, на которую мы могли бы опереться, чтобы заранее рассчитать оптимальный закон управления. [50]
Усреднение проводится по совокупности возмущений, действующих на си стему: случайное задающее воздействие х, помеха g, нагрузка г. Относительно помехи и нагрузки предполагается, что это нормальные стационарные процессы с нулевыми средними дисперсиями o g и сг соответственно и некоррелированные для соседних подынтервалов времени. Определяя оптимальный закон управления для момента времени ( из условия минимизации (12.37) согласно методу, избранному А. [51]
Задача синтеза для линейных объектов управления, минимизирующего квадратичный критерий, называется задачей об аналитическом конструировании регуляторов. В этом случае оптимальный закон управления является линейным. [52]
Построены аналитически приближенные законы управления безударным сжатием однородных сферических слоев политропного газа, требующие минимальных затрат энергии для достижения заданной степени сжатия. Показано, что оптимальный закон управления имеет одну точку переключения и состоит из двух частей. На первом участке сжимающий поршень движется с максимальной скоростью, изменения которой найден с применением характеристических рядов. [53]
После такого преобразования независимой переменной размерность задачи становится на единицу меньше размерности вектора состояния, что упрощает решение. Кроме того, оптимальный закон управления зависит от х, что в ряде случаев лучше, чем зависимость от времени. [54]
Рассмотрим задачу синтеза оптимального закона управления движением космического аппарата ( КА), входящего в атмосферу Земли со второй космической скоростью и снижающегося по траектории с однократным отражением. [55]
Подобно задачам оптимизации процесса наблюдения, задачи оптимизации помех являются обычными задачами оптимального управления детерминированной системой (1.3) для матрицы ковариации. Поэтому для построения оптимальных законов управления помехой могут быть использованы методы, рассмотренные в гл. Поясним сказанное на примерах. [56]