Оптимальный закон - движение
Cтраница 1
Оптимальный закон движения для данной операции должен обеспечить заданные величины кинематических и динамических параметров при минимальной фазе цикловой операции. [1]
Применение оптимального закона движения захватов при оптимальном угле между осью симметрии призмы захвата и вертикалью у0 позволяет обеспечить минимальное время срабатывания автооператора, значительно меньшее, чем длительность обработки, которое в автоматических линиях обработки валов составляет до 1 0 - 1 5 мин и более. [2]
Вопросам выбора оптимальных законов движения посвящена обширная литература. [3]
Задачи синтеза динамически оптимальных законов движения ведомого звена. [4]
В предыдущих задачах динамически оптимальный закон движения находился из условия равномерной минимизации ускорений ведомого звена на заданном интервале при известной скорости ведущего звена. Иногда возникает задача о более выгодном распределении сил инерции по ходу ведомого звена при одновременном уменьшении сил инерции на всем ходу. Например, при синтезе тяжело нагруженных кулачковых механизмов в зоне удаления ( подъема) более выгодным является уменьшение сил инерции в начале подъема, когда усилие замыкающей пружины, усилие трения и силы инерции нагружают пару кулачок-толкатель. В этом и в других подобных случаях возникает задача о минимизации средневзвешенных ускорений ведомого звена. [5]
Применение вариационных методов для отыскания оптимальных законов движения обычно предполагает использование сред-неинтегральных, обобщенных характеристик динамического режима работы механизма в качестве критериев оптимальности. Конкретный выбор критерия динамически оптимального движения зависит от условий задачи. Так, если скорость ведущего звена полагается известной, то критерии, как правило, характеризуют динамический режим на ведомом звене. Отметим, что требование минимизации среднеинтегральных ускорений ведомого звена совпадает с требованием минимизации инварианта пиковой скорости ведомого звена, а эта величина также в ряде случаев может служить критерием оптимальности. Уменьшение инварианта пиковой скорости позволяет снизить углы давления, что представляет существенный интерес для проектирования кулачковых механизмов станков-автоматов. [6]
 |
График зависимости времени движения захвата автооператора от величины хода s захвата и величины ускорения a. [7] |
Как уже указывалось, выбор оптимального закона движения захватов влияет на производительность автооператора, плавность и безударность работы при малом времени движения. [8]
Соотношения (11.47) и (11.50) определяют искомый динамически оптимальный закон движения в виде функции, непрерывной на отрезке [ О, 1 ], удовлетворяющей поставленным однородным граничным условиям. [9]
В работе рассмотрена возможность решения задачи выбора оптимального закона движения ведомого звена одной из разновидностей кулачковых механизмов - механизма привода клапана двигателя внутреннего сгорания - методами линейного программирования. Приведена постановка и разобраны способы уменьшения трудоемкости ее решения. [10]
В настоящей работе решен цикл задач по выбору динамически оптимальных законов движения механизмов с одной степенью свободы в вариационной постановке по различным критериям. Все решенные задачи разбиты на две группы: к первой группе относятся задачи, в которых закон движения ведущего звена полагается известным и цель расчета заключается в динамической оптимизации движения ведомого звена по силовым или энергетическим критериям; ко второй группе относятся задачи; в которых закон движения отыскивается из условий минимума динамических критериев, характеризующих режим работы механизма в энергетическом отношении, причем скорость ведущего звена неизвестна, а известны силы, приложенные к механизму. [11]
Одним из важных результатов предыдущего параграфа является то, что оптимальный закон движения зависит от характера нагрузки на механизм. Случай п1 соответствует законам движения без жестких ударов; случай п 2 соответствует движению без жестких и мягких ударов. [12]
 |
Аппроксимация гладкой функцией у ( х исходной разрывной функции у 2 ( х. [13] |
Однако можно полагать, что и в других рассмотренных случаях определения оптимального закона движения в результате интегрирования уравнения Эйлера имеют место аналогичные тенденции. [14]
Иногда целесообразной является ликвидация мягких ударов путем корректировки ( аппроксимации) динамически оптимального закона движения, полученного интегрированием уравнения Эйлера, полиномиальными или тригонометрическими функциями, имеющими достаточное число непрерывных производных. [15]
Страницы: 1 2 3