Оптимальный закон - движение
Cтраница 2
Основы синтеза кинематики механических ( кулачковых) ПРД роторов сводятся к выбору наиболее оптимального закона движения рабочего органа в интервалах tn подвода и ty технологической обработки. [16]
Из системы уравнений (11.56) определяются параметры оптимизации -, после чего зависимости для оптимального закона движения на t - м участке (11.47) приобретают численный вид. [17]
В большинстве случаев задача синтеза механических ПРД роторных линий не должна ограничиваться выбором оптимального закона движений по минимальным интервалам кинематического цикла. [18]
Экономичность позиционных электроприводов зависит от правильного выбора всех его устройств и тесно связана с проблемой определения оптимальных законов движения исполнительного органа рабочей машины из начальной позиции в конечную и формирования оптимальных законов изменения скорости электропривода, которые обеспечивают минимум динамических нагрузок и потерь энергии. [19]
Все это свидетельствует об актуальности разработки научно обоснованной методики расчета основных рабочих параметров сталкивающих механизмов и определения оптимальных законов движения рабочих органов таких механизмов - толкателей. [20]
Методы вариационного исчисления и принцип Понтрягина применяются при решении задач, связанных с обеспечением оптимального быстродействия, выбором оптимальных законов движения рабочих органов и пр. [21]
Основной целью настоящего исследования является изучение некоторых аспектов динамического синтеза механизмов, а именно применение вариационных методов к задачам выбора динамически оптимальных законов движения. [22]
 |
Установка с гидравлическим приводом и групповым уравновешиванием. [23] |
Совершенствование гидроприводпых установок с пневматическим уравновешиванием идет в направлении увеличения рабочего давления, применения более совершенных конструкций пневмоаккумулятора, использования электроники для обеспечения оптимальных законов движения штанг. [24]
Повышение числа степеней маневренности манипуляторов позволяет выполнять достаточно сложное движение в ограниченных рабочих объемах и при наличии препятствий в обслуживаемых объемах, решать задачи уменьшения энергозатрат за счет выбора оптимальных законов движения, а также повышает надежность системы, так как при выходе из строя, например, одного из приводов, возможно частичное выполнение задач. [25]
Отметим, что если при выборе закона движения из имеющихся таблиц или при задании его в виде полинома всегда есть возможность удовлетворить условиям непрерывности такого числа производных функции положения, какое требуется по условиям задачи, то при отыскании оптимального закона движения в результате строгого решения математической задачи не всегда легко удовлетворить граничным условиям, особенно если их число достаточно велико. Не исключено, что полученные законы движения будут иметь разрывы непрерывности одной из своих производных на рассматриваемом интервале, что ограничивает область непосредственного применения полученных результатов. С целью корректировки полученные разрывные законы движения могут быть аппроксимированы достаточно гладкими функциями. [26]
Исследуем случай, когда движение точки, совершающей вертикальное гиперреактивное движение, происходит под действием силы тяжести и силы лобового сопротивления Q CpSv2 / 2, где С const - коэффициент лобового сопротивления, р - плотность атмосферы, S - характерная площадь объекта, и когда требуется определить оптимальный закон движения точки при условии, что расход массы топлива будет минимальным. [27]
При проекти ювании захватов с призматическим углублением ( табл. 19), в которых заготовки не зажаты, определяют максимально допустимое ускорение рабочего органа, в захвате которого лежит заготовка ( при этом заготовка не должна терять ориентации), угол призматического углубления захвата, при котором погрешность базирования подаваемой заготовки была наименьшей, а устойчивость заготовки в процессе движения рабочего органа питателя - наибольшей, и оптимальный закон движения рабочего органа. [28]
Пусть ракета на высоте z над поверхностью Земли проходит слой малой толщины dz const, и допустим, что за время прохождения этого слоя можно считать плотность воздуха постоянной и величину Mdv также постоянной. При этих предположениях определим оптимальный закон движения ракеты из условия, что расход топлива ( расход массы) будет минимальным. [29]
Эти исследования касаются заданного во времени закона движения границы раздела нефть-вода. Это простейшая задача регулирования, так как оптимальный закон движения границы раздела является искомым. [30]
Страницы: 1 2 3