Положение - звено
Cтраница 3
В положениях звена приведения, где угол ф его поворота имеет значения фа ф, фс, ф, разность моментов ДЛ1 Мд - Мс становится равной нулю и кинетическая энергия Т агрегата имеет экстремальные значения. Очевидно, что именно в этих положениях, при постоянном приведенном моменте инерции, угловая скорость принимает свои экстремальные значения. [31]
 |
Определение положений звена приведения, где его скорость принимает наибольшее и наименьшее значения. [32] |
В положениях звена приведения, где угол ф его поворота имеет значения фа, ф, фс, ф, разность моментов ЛМ Л1Д - Мс становится равной нулю и кинетическая энергия Т агрегата имеет экстремальные значения. Очевидно, что именно в этих положениях, при постоянном приведенном моменте инерции, угловая скорость принимает свои экстремальные значения. [33]
Чтобы определить положения звеньев, решим последовательно ДЛС. [34]
Размеры и положения звеньев выбирают таким образом, что в конце хода батан плавно замедляет движение и некоторое время остается почти неподвижным. [35]
 |
Схема расположения координатных осей звеньев руки манипулятора. [36] |
Вначале определим положение звеньев ВС и СЕ. [37]
Если одно положение звена цепи характеризуется потен-цщльной энергией U, а другое положение, которое звено. [38]
 |
Кинематическая схема руки манипулятора.| Схема расположения коор. динатных осей звеньев руки манипулятора. [39] |
Вначале определим положение звеньев ВС и СЕ. [40]
Заданы три положения звена. Звено есть твердое тело, определяемое конфигурацией векторов R и S. [41]
 |
Схема четырехзвенной кинематической цепи с одной поступательной парой. [42] |
При вычислении положений звеньев на ЭВМ в связи с наличием радикалов в аналитических выражениях получается два ряда значений углов поворота звеньев и хода ползуна. Для отбора правильных значений используются уравнения замкнутости. [43]
Для определения положений звеньев 4 и 5 достаточно найти положения точки F. Траекторией точки F относительно стойки 6 является прямая у - у, а траекторией этой же точки относительно звена 3 является прямая р - р, совпадающая с FD. [44]
При разметке положений звеньев и построении траекторий точек механизма обычно известно движение одной какой-либо его точки или звена. Зная движение этой точки, определяют движение всех остальных. Для этого строят механизм в различных положениях и находят взаимное расположение и перемещения его звеньев, абсолютные или отноеительные. [45]
Страницы: 1 2 3 4