Положение - звено
Cтраница 4
При разметке положений звеньев и построении траекторий точек механизма обычно известно движение одной какой-либо его точки или звена. Зная движение этой точки, определяют движение всех остальных. Для этого строят механизм в различных положениях и находят взаимное расположение и перемещения его звеньев, абсолютные или относительные. [46]
При изменении положения звеньев меняется форма всей молекулы и уменьшается энтропия. [47]
Непосредственное вычисление положений звеньев и координат точек, скоростей и ускорений ведомых звеньев многозвенных механизмов по заданным положениям скорости и ускорения начального звена представляет собой значительные трудности, поэтому практически более удобно процесс расчета построить на основе структурного анализа механизма. [48]
Для определения положений звеньев 2 и 3 достаточно найти положения кинематической пары С, шарнирно соединяющей эти звенья между собой. [49]
Для определения положений звеньев 4 и 5 достаточно найти положения точки F. Траекторией точки F относительно стойки 6 является прямая у - у, а траекторией этой же точки относительно звена 3 является прямая р - р, совпадающая с FD. [50]
Заданы пять положений звена R, S. Построив линейчатый образ - аналог кривой Бурместера - для каких-нибудь четырех из пяти положений, а затем, построив такой же линейчатый образ для других четырех положений, найдем общие винты, принадлежащие этим образам. [51]
Для нахождения положения звеньев трехповодковой группы используют методику, заключающуюся в следующем. [52]
Для определения положения звеньев пространственных механизмов в пространственной системе координат требуется больше параметров, чем для плоских механизмов с тем же числом звеньев. Функция положения механизма плоского шарнирного четырехзвенника ( рис. 7.5) включает пять параметров фа ф3 ( 1г, / 2, / 3, / о. Фг) - Функция положения пространственного четырехзвенного механизма ( рис. 8.1) включает уже восемь параметров Ф3 - ф3 ( 1г, 12, 13, XD, Уо, ZD, , Фх) - Следовательно, пространственные механизмы позволяют реализовать заданные функции положения и передаточные функции с большей степенью точности, так как увеличивается число возможных вариантов подбора параметров и возможных сочетаний их значений. [53]
Задача о положениях звеньев пространственного механизма состоит в определении неизвестных переменных параметров при заданном значении обобщенной координаты q механизма. Как рассмотрено выше, первым этапом при решении задачи о положениях является составление исходной системы уравнений анализа, связывающих постоянные и переменные параметры механизма. Второй этап заключается в решении данной системы относительно неизвестных параметров. [54]
На рисунке показано положение звеньев после выключения подачи шпинделя станка. [56]
Параметры, определяющие положение звена в пространственной сивтеме координат. [57]
Страницы: 1 2 3 4