Положение - ведомое звено
Cтраница 2
Кроме погрешности положения ведомого звена, зависящей от степени точности изготовления, в каждой передаче возникает погрешность положения ведомого звена, вызванная наличием мертвого хода. [16]
Предельной ошибкой положения ведомого звена называется максимальное возможное отклонение величины ошибки положения от ее среднего значения. Предельное значение ошибки положения приходится находить через дисперсии первичных ошибок. [17]
Разница в положениях ведомых звеньев AS и есть погрешность положения механизма. [18]
Фо - погрешность положения ведомого звена, вызванная первичными погрешностями. [19]
Теперь рассмотрим ошибку положения ведомого звена, происшедшую от эксцентриситета этого звена. [20]
Допускаемое отклонение в положении ведомого звена зависит от служебного назначения механизма и определяет допускаемые значения износов отдельных звеньев. [21]
 |
Схема расположения координатных осей звеньев руки манипулятора. [22] |
Рассмотрим задачу о положениях ведомых звеньев манипулятора. [23]
Для решения задачи определения положения ведомого звена ( или траектории точки) необходимо выразить координаты искомых траекторий через координаты ведущего звена, закон движения которого задан. [24]
Приведенный метод нахождения погрешности положения ведомого звена пригоден для любого шарнирного механизма. [25]
Аналогичным образом находится погрешность положения ведомого звена в зубчатой передаче, состоящей из любого числа механизмов. [26]
Поэтому среднее значение ошибки положения ведомого звена изменяется в зависимости от положений ведущих звеньев. При рассмотрении действия перекосов шарниров и поступательных пар плоского кулачкового механизма было установлено, что при соприкосновении кулачков по прямой получающаяся ошибка положения равна абсолютному значению суммы, в которой абсолютное значение каждого слагаемого равно ошибке положения, происходящей только от одного перекоса. То же самое происходит от поворота одного элемента шарнира или одного элемента поступательной пары относительно другого в силу наличия зазора и под действием сил. Поэтому для таких механизмов фундаментальная формула ( 14) видоизменяется и формула ( 36) не имеет места. [27]
Построение начинаем с вычерчивания положений ведомого звена, соответствующих равным интервалам измерения углов поворота ведущего звена, причем длина звена CD может быть выбрана произвольно, так как зависимость между углами поворота звеньев АВ и CD зависит лишь от относительных размеров звеньев. [28]
При экспериментальном определении ошибки положения ведомого звена механизма измеряют положение ведомого звена действительного механизма и сравнивают с положением ведомого звена идеального механизма. Таким образом экспериментом находят ошибку положения, вызванную как систематическими, так и случайными первичными ошибками. [29]
Таким образом, погрешность положения ведомого звена механизма равна сумме произведений общего приращения по каждой линии действия на линейное передаточное отношение от ведомой линии до данной линии действия и поделенной на косинус угла между линией движения и ведомой линией действия. [30]
Страницы: 1 2 3 4