Положение - ведомое звено
Cтраница 4
Ведущего звена механизма, либо, если положение ведомого звена определяется еще и независимыми параметрами, - кинематическую ошибку механизма при частных значениях независимых аргументов. [46]
В этом методе все соотношения между ошибкой положения ведомого звена и первичными ошибками звеньев находят геометрическими построениями. Механизм строится в двух, наложенных друг на друга, положениях при одном и том же положении ведущего звена, один раз-без первичной погрешности, второй раз - при ее наличии. Эти построения механизма выполняют с резко увеличенными значениями первичных ошибок. При выводе формул, связывающих ошибку положения механизма с первичными ошибками, вводят упрощения - исключают влияния ошибок второго порядка малости. Практически это выражается в использовании ряда приближений, из которых наиболее часто применяют следующие; синус малого угла принимают равным углу sin Да я Да; тангенс малого угла - равным углу tg Да я Да; косинус малого угла - равным единице cosatm 1; синус суммы значительного угла и малого угла - равным синусу значительного угла sin ( a Да) я sin a; дугу и ее хорду при малой величине центрального угла принимают равными. [47]
Ошибкой положения ведомого звена называется разница в положении ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов, возникающая от ошибки положения механизма и ошибки положения ведущего звена. [48]
 |
К выводу ФП первым и вторым способами. [49] |
Частной будем называть такую ФП, которая связывает положение ведомого звена всего механизма с каким-либо из его промежуточных звеньев. Частными ФП при точностном анализе приходится пользоваться тогда, когда параметры какого-либо звена механизма не входят в общую ФП или когда в нее входит только размер этого звена, а не его положение. [50]
 |
Схема ширнира, соединяющего шатун.| Схема кривошипно-ползунного механизма с ошибкой положения, вызванной наличием ( или появлением эксцентриситета в шарнире. [51] |
Закрепив ведущее звено - кривошип, определим ошибку положения ведомого звена - ползушки, вызванную эксцентриситетом в шарнире. [52]
Расчет ошибки механизма, понимая под ней погрешность положения ведомого звена, строго говоря, можно производить по формулам ( 43) или ( 63), когда известны все первичные ошибки А или А, полученные путем обмера звеньев. [53]
Отрезок А Й 5 - S является ошибкой положения ведомого звена. [54]
Страницы: 1 2 3 4