Положение - рабочий орган
Cтраница 2
Информация о положении рабочих органов машин, о режиме движения звеньев механизмов, о параметрах и характеристиках процессов, необходимая для автоматического функционирования системы механизмов в соответствии с алгоритмами управления, вырабатывается датчиками. [16]
Информация о положении рабочих органов объекта выдается посредством конечного числа путевых переключателей, которые фиксируют соответственно конечное число позиций рабочего органа. По этой причине объект рассматривается лишь в определенные моменты времени - такты, определяемые воздействием рабочих органов на путевые переключатели. Состояния путевых переключателей принимаются за выход объекта, входом в объект служат воздействия на него со стороны системы управления. Как состояние входа, так и состояние выхода объекта могут принимать лишь конечное число значений, называемых символами и объединяемых в набор значений - алфавит. В каждом такте объект может быть охарактеризован внешней ситуацией, под которой понимают совокупность входного и выходного символов. Циклическая последовательность внешних ситуаций называется лентой объекта. [17]
Информация о положении рабочих органов машин, о режиме движения звеньев механизмов, о параметрах и характеристиках процессов, необходимая для автоматического функционирования системы механизмов в соответствии с алгоритмами управления, вырабатывается датчиками. [18]
В разомкнутой схеме положение рабочих органов изменяется строго в соответствии с выдаваемыми командами. [19]
При методе фиксирования положения рабочих органов станка получение заданного размера осуществляют при помощи устройств, ограничивающих перемещение рабочих органов станка или координирующих их движение. Поскольку устройства, ограничивающие перемещение рабочих органов, являются узлами самого станка и регулируются в процессе его наладки, этот метод является, в известной мере, методом наладки станка. На точность работы при этом методе влияет износ инструмента, а также силовые и тепловые деформации технологической системы. [20]
Приводы подач с датчиками положения рабочих органов и устройства электроавтоматики с датчиками состояния являются объектами управления в ГПМ. Интерфейсная часть систем ЧПУ содержит узлы связи с этими объектами управления. [21]
 |
Система охлаждения и схема ее управления ( б. [22] |
Точность перемещения и стабильность положения рабочих органов повышаются снижением сил трения в направляющих, устранением в них зазоров и увеличением их жесткости. Уменьшение сил трения в направляющих достигается применением специальных синтетических материалов, антифрикционных металлов, сплавов и мастик. [23]
Винт 7 служит для регулирования положения рабочего органа. [24]
Под погрешностью позиционирования понимается отклонение положения рабочего органа ПР от заданного управляющей программой. Поскольку ПР, как правило, не имеют явно выраженной измерительной системы и программируются методом обучения, в большинстве случаев погрешность измеряется повторяемостью прихода звена робота в заданную точку в течение ряда циклов. [25]
Для контроля за перемещением или положением рабочих органов станков применяются датчики обратной связи, которые позволяют получить сигнал рассогласования между фактическим и заданным значением регулируемого параметра. [26]
Для контроля за перемещением или положением рабочих органов применяются датчики обратной связи, которые позволяют получить сигнал рассогласования между фактическим и заданным значением регулируемого параметра. Датчики обратной связи подразделяются на датчики, которые выдают информацию на всем пути перемещения исполнительного органа, и датчики, выдающие информацию при достижении исполнительным органом установленного положения. [27]
Путевые упоры, сообщающие информацию о положении рабочего органа, могут быть, как указывалось выше, жесткими, переключающими и сигнальными. [28]
 |
Схема дифференциального схвата.| Схема тактильного датчика очувствленного схвата.| Идентификация детали ощупыванием. [29] |
Манипулятор также должен быть приспособленным к коррекции положения рабочего органа, входящего в контакт с отсоединяемой деталью или узлом, с учетом реального относительного расположения поверхностей детали и рабочего органа. Тем самым обеспечивается возможность автоматической коррекции положения рабочего органа относительно отсоединяемой детали. [30]
Страницы: 1 2 3 4 5