Положение - рабочий орган
Cтраница 4
 |
Классы точности датчиков угла. [46] |
В устройствах и системах автоматики ДУ выполняют функции: датчиков положения рабочего органа позиционных следящих систем, датчиков и приемников дистанционных передач компенсационного типа, датчиков разомкнутых измерительных систем для измерения углового положения задающего вала. [47]
 |
Схема следящею электропривода. [48] |
Следящий привод имеет замкнутую систему управлении с обратной связью по положению рабочего органа. [49]
Для регулируемых насосов напорная характеристика должна быть проверена при трех положениях рабочих органов: двух крайних и номинальном. [50]
 |
S. Блок-схема замкнутой системы ЧПУ. [51] |
Роль датчика заключается в том, чтобы измерить действительное перемещение или положение рабочих органов и преобразовать его в соответствующие сигналы обратной связи. В сравнивающем устройстве сигналы обратной связи, характеризующие действительное перемещение, сопоставляются с сигналами, соответствующими заданию программы. При наличии рассогласования между ними на выходе сравнивающего устройства появляется сигнал, который после преобразования его, например, в напражение поступает к двигателю и исполнительному устройству. Последнее перемещает рабочий орган станка в нужном направлении. Как только величина действительного перемещения станет равной величине заданного перемещения ( рассогласование равно нулю), сигнал на выходе сравнивающего устройства исчезнет и движение прекратится. [52]
Для получения информации о значении и изменениях К используют специальные датчики положения рабочего органа станка. [53]
Первые три группы привбдов используются в системах с обратной связью по положению рабочего органа, т.е. в замкнутых системах. [54]
 |
Схемы измерения перемещения.| Схема линейного ин-дуктосина. [55] |
В системах первой разновидности ( рис. 23.8 и) производится косвенное измерение положения рабочего органа с помощью измерительного преобразователя перемещений-датчика обратной связи ( ДОС) кругового типа, установленного на ходовом винте. Эта схема проста и удобна с точки зрения установки датчика. Габариты датчика не зависят от измеряемого перемещения, но при этом предъявляются высокие требования к точностным характеристикам передачи винт - гайка, которая не охватывается обратной связью. Применение высокоточных винтовых пар повышенной точности с предварительным натягом обеспечивает получение требуемой точности перемещения рабочего органа. [56]
 |
Схема асфальтоукладчика на гусеничном ходу. [57] |
Кроме этого, система автоматики асфальтоукладчика ДС-48 обеспечивает также нтроль и регулирование положения рабочего органа для получения требуемого сдельного профиля и поперечного уклона поверхности укладываемого покрытия, качестве базовой поверхности для регулирования положения плиты ( регулирова-я продольного профиля) применяют, в зависимости от условий строительства: го натянутый стальной трос, рельс или бордюр, выставленные по проектной метке, а также поверхность основания или соседней полосы покрытия при соответ-вующей их ровности. [58]
Гидросистемы высокого давления применяются в самоходных машинах различного технологического назначения для изменения положения рабочих органов, а в ряде машин и для привода рабочего и навесного оборудования. Кроме того, они применяются в роботах и манипуляторах для привода инструмента, перемещения обрабатываемых деталей и выполнения других рабочих операций. [59]
Для построения профиля линейки, компенсирующей ошибки ходового винта, берется ряд положений рабочего органа с равными интервалами и путем измерений определяется отклонение фактического положения от расчетного AS. Зная характеристику коррекционного устройства, находят величину смещения профиля линейки А / г в соответствующих точках. Соединяя полученные точки плавной линией, получают профиль линейки. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5