Положение - рабочий орган
Cтраница 3
 |
Схемы кор-рекционных устройств при вращательном движении рабочих органов. [31] |
Для построения профиля коррекционного кулака берется ряд положений рабочего органа, расположенных с равными угловыми интервалами, и определяется отклонение фактического положения от расчетного Аф. Величина смещения профиля кулака Ар, необходимая для исправления ошибки, определяется в соответствии с конкретной схемой коррекционного устройства. [32]
Основой такой системы управления является автоматическая стабилизация положения рабочего органа относительно горизонтальной плоскости. Если такая стабилизация обеспечена, то можно установить рукоятку управления ориентацией рабочего органа отдельно от управляющего механизма, и изменение ориентации рабочего органа производить только в случае необходимости. Это позволит также полностью использовать максимальную рабочую зону руки оператора, что, в свою очередь, позволит уменьшить масштаб копирования и, соответственно, повысить точность управления, а также снизить нагрузки на кисть оператора, так как она может занимать теперь произвольное, наиболее удобное, положение. [33]
 |
Схемы коррекционных устройств при прямолинейном перемещении рабочих органов. [34] |
Коррекционные устройства служат для устранения отклонений в положении рабочего органа, возникающих либо вследствие невозможности точной настройки кинематической цепи с помощью. Коррекций выполняется путем доба вления к основному пере мещению рабочего органа; осуществляемому с помощью основной кинема тической цепи, соответст вующего дополнительного перемещения. Дополни тельное перемещение складывается с основным с помощью суммирующих механизмов той или иной конструкции. [35]
Гидрозамки устанавливают между гидродвигателем и гидрораспределителем, чтобы фиксировать положение рабочего органа оборудования. Двусторонние гидрозамки устанавливают для предотвращения движения выходного звена, например, штока гидроцилиндра, в прямом и обратном направлениях. Гидрозамок состоит из гидроклапана и поршня управления, шток которого взаимодействует с запирающим элементом. Для принудительного открытия замка ( смещения подпружиненного запирающего элемента) под поршень подается давление управления. Для ограничения давления в системе при возникновении на рабочем органе недопустимо больших нагрузок устанавливают предохранительные клапаны, которые обеспечивают перелив жидкости из напорной гидролинии в сливную. [36]
Следует заметить, что приведенные выше данные об отклонении положения рабочего органа относятся к моменту срабатывания выключателя, точность же останова зависит также от ряда других факторов, рассмотренных выше ( см. стр. [37]
Корректирование погрешностей механических передач, базовых деталей и датчиков положения рабочих органов возможно с использованием их предварительной аттестации. Результаты аттестации, полученные с помощью высокоточных измерительных средств, заносятся в память системы ЧПУ в виде таблиц погрешностей. Например, для передач типа винт-гайка качения такая таблица содержит внутришаговые и накопленные погрешности. При отработке УП текущая информация о положении рабочих органов ГПМ корректируется данными из таблиц погрешностей. [38]
Наладка - ручное управление станком при наличии цифровой индикации положения рабочего органа. [39]
 |
Устройства для устранения зазоров в цилиндрических зубчатых передачах. [40] |
В первом случае ошибки фиксации непосредственно сказываются на точности положения рабочего органа, во втором случае при наличии промежуточной понижающей передачи ошибки в положении рабочего органа меньше ошибок фиксации. [41]
 |
Расчет координат опорных точек деталей при составлении программы по управлению станком. [42] |
Вычислительное устройство на основе введенной в него исходной информации вычисляет положение рабочих органов станка для каждого элемента детали, фиксируя результаты своих расчетов на магнитной или перфорированной ленте. [43]
В нефтепроводах и нефтепродуктопроводах неустановившееся движение может возникнуть при изменении положения рабочих органов запорных задвижек и обратных клапанов, а также при включении и отключении промежуточных сосредоточенных отборов и ответвлений. Отключение насоса, изменение положения рабочего органа задвижки и другие причины вызывают локальное возмущение потока, сказывающееся в местном изменении давления и расхода. Затем возникшее изменение давления со скоростью звука в данной жидкости распространяется по нефтепроводу в обе стороны от источника возмущения в виде волн давления. Скорость звука в среде нефти и нефтепродуктов равна 1000 - 1100 м / с. Распространение волн давления связано с соответствующим перемещением жидкости и расходом энергии таких волн на йреодоление гидравлических сопротивлений, поэтому: течением времени волны давления затухают, нефтепровод переходит на новый установившийся режим и работает на нем доследующего возмущения. Процесс перехода трубопровода с одного режима работы на другой, сопровождающийся неустановившимся движением жидкости в нем, часто называют переходным. [44]
Неустановившееся течение может возникать в нефтепроводах и нефте-продуктопроводах при изменении положения рабочих органов запорных задвижек и обратных клапанов, а также при включении и отключении промежуточных сосредоточенных отборов. Отключение насоса, изменение положения рабочего органа задвижки и другие указанные выше причины вызывают локальное возмущение потока, проявляющееся в местном изменении давления и расхода, после чего возникшее изменение давления распространяется по нефтепроводу в обе стороны от источника возмущения в виде волн со скоростью звука в данной жидкости. Скорость звука в среде нефти и нефтепродуктов находится в пределах 1000 - 1100 м / с. При встрече волны давления с каким-либо препятствием в трубе ( поворот, запорный орган задвижки и другие) волна отражается от него. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5