Cтраница 3
![]() |
Гироскопическое угломерное устройство. [31] |
УО) гироскоп Г, начинает прецессировать вокруг вертикальной оси, стремясь совместить вектор своего кинетического момента, направленного вдоль оси вращения ротора, с вектором возмущающего момента Mz. При повороте рамки гироскопа относительно платформы с датчика Д1 снимается напряжение, пропорциональное углу поворота рамки гироскопа / V Под действием этого напряжения двигатель Двл развивает момент, направленный в сторону, противоположную Mz. Прецессия гироскопа А продолжается до тех пор, пока внешний момент не уравновесится моментом двигателя Двь Благодаря этому положение платформы остается неизменным. [32]
Отцепляется вагон от состава при опускании передней части второго ( по ходу) вагона в подаче вместе с платформой. При этом автосцепки вагонов расходятся в вертикальной плоскости. От этого импульса срабатывает золотник, открывая сток масла. Когда платформа займет крайнее нижнее положение, датчик положения платформы дает импульс на переключение золотника и одновременно включает главный насос. Платформа после этого занимает крайнее верхнее положение. [33]