Cтраница 3
Колебательные движения систем происходят около положения устойчивого равновесия. Так, например, маятник, выведенный из состояния устойчивого равновесия, совершает колебания около этого положения; корабль, спокойно стоявший в порту, находившийся в равновесном состоянии, но выведенный какой-либо внешней причиной из этого состояния, качается относительно своего устойчивого положения равновесия. [31]
Имеется ли у этой частицы положение устойчивого равновесия по отношению к смещениям в радиальном направлении. [32]
Если мы рассматриваем систему вблизи положения устойчивого равновесия ( см. рис. 11, а), это выражение будет положительно определенным и все Ят будут положительными. Если же мы находимся вблизи такого положения равновесия, которое изображено на рис. И, г, числитель будет отрицательным и все km окажутся отрицательными. В случае, соответствующем рис. 11 6, мы должны ожидать как положительные, так и отрицательные Ят, тогда как в случае безразличного равновесия по крайней мере одна из Кт обращается в нуль. [33]
Имеется ли у этой частицы положение устойчивого равновесия по отношению к смещениям в радиальном направлении. [34]
![]() |
Два связанных маятника. [35] |
Если углы отклонения маятников от положения устойчивого равновесия достаточно малы ( зтф. [36]
Движение произвольной механической системы вблизи положения устойчивого равновесия удобно изучать с помощью пространства конфигураций. В этом случае пространство евклидово, а переменные qi служат в нем прямолинейными координатами. Главные оси квадратичной формы потенциальной энергии определяют п взаимно ортогональных направлений в пространстве конфигураций, которые могут быть выбраны в качестве осей естественной системы координат. С-точка совершает гармонические колебания вдоль этих направлений с частотами, меняющимися от одной оси к другой. Амплитуды и фазы этих колебаний, называемых нормальными, произвольны и зависят от начальных условий. Произвольное движение системы является суперпозицией нормальных колебаний. В результате такого движения С-точка описывает фигуры Лиссажу в пространстве конфигураций. Для устойчивости равновесия требуется, чтобы корни характеристического уравнения были положительны, так как в противном случае нарушается колебательный характер движения. [37]
Если мы рассматриваем систему вблизи положения устойчивого равновесия ( см. рис. 11, я), это выражение будет положительно определенным и все Ят будут положительными. Если же мы находимся вблизи такого положения равновесия, которое изображено на рис. 11, г, числитель будет отрицательным и все Кт окажутся отрицательными. В случае, соответствующем рис. 11 6, мы должны ожидать как положительные, так и отрицательные Ят, тогда как в случае безразличного равновесия по крайней мере одна из Кт обращается в нуль. [38]
![]() |
Конструктивная схема ВЗУ модульного типа. [39] |
При настройке ВЗУ стремятся обеспечить положение устойчивого равновесия якорей при любом значении тока в обмотках. [40]
Рассмотрим движение системы в окрестности положения устойчивого равновесия q с. Полагая q с х, разложим (17.1) в ряд Тейлора. [41]
Вторая трудность возникает из-за неоднозначности положения устойчивого равновесия спутника. Если спутник после демпфирования собственных колебаний должен занять заданное устойчивое равновесное положение, а углы и угловые скорости спутника в начальный момент после отделения от последней ступени ракеты-носителя слишком велики, то их необходимо уменьшить с помощью системы предварительного успокоения до величин, исключающих переход спутника из одного устойчивого положения равновесия в другое. Иное решение задачи заключается в том, чтобы успокоить спутник в любом равновесном положении и уже после успокоения перевести его с помощью программного разворота в заданное равновесное положение. [42]
Будет ли положение подвижного кольца положением устойчивого равновесия, если по другому кольцу течет ток: а) возрастающий; б) убывающий. [43]
Пусть второй магнит находится в положении устойчивого равновесия относительно своего направления, тогда действующая на него пара сил исчезает, и поэтому его ось должна располагаться в одной плоскости с осью первого магнита. [44]
![]() |
Перемещение узлов решетки. а - при скольжении. б - при двойниковании. [45] |