Cтраница 4
Формулы коэффициентов ( 448) уравнения ( 449) показывают, что условие положительности коэффициентов легко выполняется при kg 0 и положительных значениях всех остальных параметров элементов. [46]
Таким образом, в этом простейшем случае необходимым и достаточным условием устойчивости оказывается вещественность и положительность коэффициентов уравнения. [47]
Для привода ( рис. 92, в) рассмотрим два варианта необходимых и достаточных условий положительности коэффициентов характеристического уравнения. [48]
Рассматриваемый объединенный алгоритм был сформирован путем включения в алгоритм вычисления коэффициентов характеристического уравнения процедур проверки положительности коэффициентов характеристического уравнения и вычисления параметров т3 [ см. (III.6) ], с помощью которых осуществляется оценка запасов устойчивости. [49]
Таким образом, достаточным условием асимптотической устойчивости в целом системы первого порядка с инерционным звеном является положительность коэффициента усиления линейной части. [50]
Условием устойчивости системы, описываемой уравнением второго порядка (9.7.3) или (9.7.4), является, как известно, положительность коэффициентов членов правой части. При правильном включении регулятора в систему эти условия выполняются автоматически, т.е. в принципе приведенные выше уравнения представляют устойчивую систему. Из анализа полученных уравнений следует, что росту колебательности системы способствует увеличение коэффициента К, одновременно влияющего на точность регулирования скорости. Это соотношение имеет вид: уу [ К I ( 1 - Л з откУДа непосредственно следует, что с ростом К значения у у и у3 сближаются. [51]
Перед построением областей устойчивости возможна предварительная оценка величин коэффициентов регулирования на основании простых соотношений, вытекающих из требований положительности коэффициентов характеристического уравнения. [52]
Вспомним полученное в § 4 - 2 следствие из критерия устойчивости Рауса - Гурвица, по которому необходимым условием устойчивости является положительность коэффициентов при р всех степеней от 0 до п, где п - порядок уравнения системы. [53]
При исследованиях более сложных систем можно пользоваться условиями устойчивости Льенара и Шипара, которые в 1914 г. показали, что при положительности коэффициентов характеристического уравнения число условий устойчивости может быть снижено наполовину. [54]
![]() |
Коэффициент А ( РпЬ для схем.| Граница расчетной области. [55] |
По этой причине в центрально-разностной схеме, использующей кусочно-линейный профиль 2 в качестве интерполяционной функции, при РпЬ 2 нарушается правило положительности коэффициентов дискретного аналога ( см. правило 2 на с. [56]
Условие ( 11 - 5) и есть критерий устойчивости Вышнеградского, который можно сформулировать следующим образом: если система третьего порядка удовлетворяет критерию положительности коэффициентов и, кроме того, произведение средних коэффициентов характеристического уравнения больше произведения крайних коэффициентов, то такая система устойчива. [57]