Верхняя полость - сервомотор
Cтраница 1
 |
Схемы сервомоторов с возвратно-вращательным движением поршня. [1] |
Верхняя полость сервомотора постоянно соединяется с линией, напорного давления рн. Равновесное состояние поршня сервомотора обусловливается положением золотника, при котором перекрыты окна канала, соединяющего полость золотника с нижней полостью сервомотора. [2]
При движении золотника верхняя полость сервомотора соединяется с линией напорного давления рн, а нижняя полость - с линией слива, имеющей давление рс. [3]
Количество жидкости, втекающей в верхнюю полость сервомотора, определяется объемом, освобождаемым движущимся поршнем. [4]
В этом случае силовое масло направится в верхнюю полость сервомотора при сливе из нижней и клапан закроется. [5]
Давление рабочей жидкости в камере сопла и в верхней полости сервомотора 3 повышается. Мембрана открывает клапан впрыска 4, увеличивая приток воды на впрыск. [6]
Жидкость, подводимая к золотнику 2, поступает в верхнюю полость сервомотора 3, перемещая поршень 4 и клапан 5 вниз, благодаря чему уменьшается подвод пара. При этом изменяется количество пара, притекающего в камеру отбора А, а следовательно, и давление в ней. [7]
 |
Схема непрямого регулирования. [8] |
Золотник, поднимаясь вверх, открывает ранее закрытое его пояском окно подводящего канала в верхнюю полость сервомотора и туда начинает поступать под давлением масло из маслонапорной установки. [9]
При отклонении струйной трубки / налево жидкость, подводимая к трубке, через левый канал а направляется в верхнюю полость сервомотора 3, перемещая поршень 4 вниз. Таким образом, для жидкости открыты два канала end. При отклонении струйной трубки / направо жидкость проходит через правый канал f в штуцер 7 и прижимает шарик Ь к седлу. В этом случае жидкость, дросселируясь через отверстие d, проходит в нижнюю полость цилиндра сервомотора S и сравнительно медленно перемещает поршень 4 вверх. [10]
При отклонении струйной трубки / влево жидкость, подводимая к трубке, через левый канал а направляется в верхнюю полость сервомотора 3, перемещая поршень 4 вниз. При отклонении струйной трубки / вправо жидкость проходит через правый канал f в штуцер 7 и прижимает шарик 6 к седлу. В этом случае жидкость, дросселируясь через отверстие d, проходит в нижнюю полость цилиндра сервомотора 3 и сравнительно медленно перемещает поршень 4 вверх. [11]
 |
Упрощенная схема гидродинамического регулирования. [12] |
Поэтому поршень поднимется и передвинет золотник 10, который пропустит масло, подаваемое главным масляным насосом 11 в верхнюю полость сервомотора 12; из нижней полости сервомотора масло будет уходить на слив. [13]
Если на золотнике выполнено неравенство АСЛН, то при том же направлении его движения сначала откроется подвод жидкости в верхнюю полость сервомотора. Давление р, а с ним и р2 поднимутся, движение поршня затормозится из-за сопротивления сливу жидкости из нижней полости сервомотора. После того как наступит момент Лг / ЛС) давления р2 и pi начнут уменьшаться и поршень быстро пойдет вниз. Этот своеобразный гидравлический удар, воздействуя на золотник ( как показывает опыт), затормозит его движение, и только после достижения равенства р2 и ро сервомотор начнет двигаться вниз. При этом произойдет перерегулирование, и при малых возмущениях возможны незатухающие колебания золотника, а с ним и сервомотора. [14]
От возросшего давления этого масла поршень с золотником главного золотника переместится вверх и тем самым откроется доступ силовому маслу в верхнюю полость сервомотора, а нижняя сообщится со сливом. Благодаря этому поршень сервомотора 16 переместится вниз и рычагами дополнительно откроет регулирующие клапаны. Перемещение штока сервомотора вниз воздействует на рычаги обратной связи, которые передвигают буксу главного золотника вверх пока не перекроются ее окна поршеньками золотника. [15]
Страницы: 1 2 3