Полюс - план - скорость
Cтраница 1
Полюс плана скоростей р совместим с центром ролика, а точку &. [1]
Полюс плана скоростей р совместим с центром ролика, а точку6iплана - с центром вращения кулачка. [2]
 |
Кинематическая схема механизма шарнирного захватывающего устройства зажима.| К расчету механизма зажима. [3] |
Обозначим полюс плана скоростей ( или точку начала малых перемещений) через рс. [4]
Следовательно, через полюс ри плана скоростей перпендикулярно к Ogfl проводим линию, параллельную скорости VA - Поскольку согласно уравнению (4.59) вектор VA, является замыкающим, то через его конечную точку а3 проводим линию, параллельную скорости гм. [5]
Выбираем в качестве полюса плана скоростей точку р, откладываем от нее отрезки ( pb) и ( pd), представляющие собой скорости VB и VD точек В и D в каком-либо произвольно выбранном масштабе iv, дающем соответственно в 1 мм - А м / с. При выборе величины масштаба и руководствуются удобством вычислений и построений векторов скоростей. [6]
 |
Двухповодковая группа первого вида. а кинематическая схема. б план скоростей. а повернутый план скоростей. [7] |
Выбираем в качестве полюса плана скоростей точку р, откладываем от нее отрезки ( pb) и ( pd), представляющие собой скорости VB и 1) D точек Б и D в каком-либо произвольно выбранном масштабе ( г, дающем соответственно в 1 мм - щ м / с. При выборе величины масштаба а руководствуются удобством вычислений и построений векторов скоростей. [8]
 |
Двухповодковая группа первого вида. а кинематическая схема. б план скоростей. в повернутый план скоростей. [9] |
Выбираем в качестве полюса плана скоростей точку р, откладываем на нее отрезки ( рЬ) и ( pd), представляющие собой скорости VB и VD точек В и D в каком-либо произвольно выбранном масштабе л0, дающем соответственно в 1 мм - iv м / сек. При выборе величины масштаба iv руководствуются удобством вычислений и построений векторов скоростей. [10]
Рь Р2 и Р3 относительно полюса плана скоростей; hyp - плечо искомой уравновешивающей силы. [11]
Из точки р, принятой за полюс плана скоростей ( рис. 108, б) откладываем в направлении вращения кривошипа вектор скорости точки А. [12]
Выбирая в качестве начала прямоугольных координат хоу полюс плана скоростей и направляя ось у вертикально вверх, записывают уравнения прямых - лучей плана скоростей и находят координаты точек их пересечения. Очевидно, что ординаты этих точек будут представлять собой в некотором масштабе проекции скоростей отдельных частей грейфера с грузом на вертикаль, а соответствующие их отношения - искомые коэффици-енты KD и КЕ. [13]
Ну - плечо действия уравновешивающей силы относительно полюса плана скоростей. [14]
 |
Определение уравновешивающей силы с помощью повернутого плана скоростей. [15] |
Страницы: 1 2 3 4