Cтраница 3
Применение рычага Жуковского позволяет определить искомые силы с помощью только одного уравнения моментов всех сил, действующих на механизм, относительно полюса плана скоростей. При применении рычага Жуковского план скоростей обычно строится повернутым. [31]
Применение рычага Жуковского позволяет определить искомые силы с помощью только одного уравнения моментов всех сил, действующих на механизм, относительно полюса плана скоростей. [32]
Применение рычага Жуковского позволяет определить искомые силы с помощью только одного уравнения моментов в сех сил, действующих на механизм, относительно полюса плана скоростей. [33]
Метод планов скоростей, или метод Мора, как его называет Ассур, заключается в следующем: от некоторой предварительно выбранной точки, называемой полюсом плана скоростей, проводится вектор, изображающий скорость одной точки звена механизма, принятого за ведущее. Из конца этого вектора проводится прямая линия в направлении относительной скорости точки, принадлежащей соседнему звену механизма. Полная скорость этой точки проводится из полюса плана. Пересечение обеих линий и определяет искомую точку плана. Таким образом, эта графическая операция приводит к изображению фигур, стороны которых перпендикулярны сторонам схемы механизма ( в том числе перпендикулярны к бесконечно большим радиусам); она соответствует решению двух векторных уравнений, каждое из которых определяет направление некоторой прямой. Варианты этого построения, очевидно, не имели принципиального значения. [34]
Если силу, приложенную к какой либо точке звена плоского механизма перенести параллельно самой себе в одноименную точку повернутого плана скоростей, то момент этой силы относительно полюса плана скоростей будет пропорционален ее мощности. [35]
Если силу, приложенную к какой-либо точке звена плоского механизма, перенести параллельно самой себе в одноименную точку повернутого плана скоростей, то момент этой силы относительно полюса плана скоростей будет пропорционален ее мощности. [36]
![]() |
К определению удельного сксль-жения зубьев. [37] |
Для определения скоростей VK и тангенциальных составляющих ic, и ис2 скоростей точек Cj и С2 контакта сопряженных профилей М1Э1 и М232 построим план скоростей механизма, приняв для наглядности за полюс плана скоростей точку С. [38]
Таким образом, если на звенья механизма действуют заданные силы Plt Р2, РЗ Р П Д действием которых механизм не находится в равновесии, то из уравнения моментов всех этих сил относительно полюса плана скоростей всегда можно определить величину силы Ру, уравновешивающей заданные силы. [39]
Для определения скоростей фек и тангенциальных составляющих ч ( с и v c скоростей точек GI и С4 контакта сопряженных профилей М Э и Л18Э8 построим план скоростей механизма, приняв для наглядности за полюс плана скоростей тошу С. [40]
![]() |
К определению уравновешивающей силы механизма. а схема механизма. 6 план скоростей. [41] |
Таким образом, если на звенья механизма действуют заданные силы PI, Ps, / 3 РП П Д действием которых механизм не находится в равновесии, то из уравнения моментов всех этих сил относительно полюса плана скоростей всегда можно определить величину силы Рг уравновешивающей заданные силы. [42]
Для определения приведенных сил шарнирно-рычажных механизмов удобно пользоваться теоремой Н. Е. Жуковского ( теоремой о жестком рычаге), которую можно сформулировать так: если со схемы механизма в соответствующие точки повернутого на 90 плана скоростей перенести векторы всех сил, то сумма моментов всех этих сил относительно полюса плана скоростей механизма будет равна нулю. [43]
Построение плана скоростей показано на рис. 12, в. Из полюса плана скоростей р проводим вектор уА ра ( известный по величине и направлению) и линию перпендикулярно СВ, а из точки а - линию параллельно направляющему пазу. [44]
![]() |
К построению плана скоростей. [45] |