Полюс - план - скорость
Cтраница 4
Полученный треугольник pab представляет собой план скоростей отрезка АВ прямой, проведенной в теле S. Точка р называется полюсом плана скоростей. Отрезок ab является масштабным выражением скорости VAB, если точку В считать полюсом относительного вращения рассматриваемого тела. Этот же отрезок представляет в данном масштабе относительную скорость VBA, если за полюс относительного вращения принять точку А. Направлен он перпендикулярно к отрезку АВ, что вытекает из самого понятия относительной ( вращательной) скорости. [46]
Если звенья 1 н2 входят во вращательную кинематическую пару ( рис. 102, а), то уравнение (4.29) можно представить графически таким построением. Из произвольной точки р0 - полюса плана скоростей ( рис. 102, б) откладываем отрезок pvb, изображающий в некотором масштабе ц вектор VB заданной скорости точки В. [47]
В данном случае удобное качестве полюса плана скоростей выбрать точку А, и тогда повернутый вектор Wg скорости точки В будет направлен по линии АВ. [48]
 |
Определение уравновешивающерр момента по методу Жуковского и момента инерции приведенных маоа ша уна S и ползуна 3. [49] |
В ванном случае удобно в качестве полюса плана скоростей выбрать точку А, и тогда повернутый вектор Од скорости точки В будет направлен по линии АВ. [50]
Треугольники pbc и pdc называются планами скоростей звеньев 2 и 3, а фигура pbcdp называется планом скоростей группы BCD. Точка р плана называется началом или полюсом плана скоростей. [51]
Треугольники pbc и рас называются планами скоростей звеньев 2 и 3, а фигура pbcdp называется планом скоростей группы BCD. Точка р плана называется началом или полюсом плана скоростей. [52]
Строим в произвольном масштабе повернутый план скоростей механизма ( рис. 15.4, б) и переносим все силы, действующие па механизм, в том числе и уравновешивающую силу Р, в одноименные точки плана. Составляем далее уравнение моментов всех перенесенных сил относительно полюса плана скоростей. [53]
Для шарнирно-звеньевых механизмов линейное передаточное отношение между линиями действия может быть найдено из плана скоростей. Оно равно отношению длин перпендикуляров, опущенных из полюса плана скоростей на направления векторов относительных скоростей точек, лежащих на данных линиях действия. [54]
Страницы: 1 2 3 4