Полюс - разомкнутая система
Cтраница 1
 |
Картина линий s на Ь - плоскости в окрестности полюса замкнутой системы для характеристики. [1] |
Полюс разомкнутой системы, соответствующий нулевой частоте, находится в бесконечности на левой оси. Полюс замкнутой системы, соответствующий ш - 5, находится на пересечении линий 0 дб и - 180 сдвига по фазе. Линия же а / 2 огибает седловую точку слева, проходя через точку г. Легко видеть, что два разных участка графика рис. 2.6 попадают в один и тот же район рис. 2.7. Действительно, все полюса рис. 2.6 попадают па рис. 2.7 в один полюс замкнутой системы. Правда, находятся они при этом на разных листах римановой поверхности L-плос-кости. Фаза нанесена вплоть до 540, чтобы показать, что линия xyz на одном и том же графике появляется дважды. [2]
Если известны нули и полюса разомкнутой системы, постройте график функции FG и положите начальное число обходов равным пор - noz - Тогда число обходов точки - - 1 будет равно пор-гаср. [3]
Это соотношение говорит о том, что полюса разомкнутой системы располагаются в точках, для которых усиление замкнутого контура равно 1 / F. Эти полюса разомкнутой системы обозначены крестиками на рис. 2.2, который дает картину для замкнутой системы. Легко видеть, что эти точки совпадают с полюсами на рис. 2.6. На рис. 2.2 обозначена также пара седловых точек. Заметим, что положение седловых точек не изменяется при переходе от картины разомкнутой системы к картине замкнутой системы. [4]
 |
Зависимость Lmn и L от А для двух-позиционного релейного элемента. [5] |
Обычно для систем высокого порядка, в которых количество полюсов разомкнутой системы значительно превышает количество нулей, метод считается вполне надежным. Приведенное рассмотрение показывает, что это далеко не всегда так. В рассматриваемом случае вправо от частоты автоколебаний шо расположен участок с наклоном - 20 дб / дек и фильтрующие свойства системы при любом ее порядке низки на наиболее важном участке частот. Поэтому следует ожидать, что решение, полученное методом гармонической линеаризации, может отличаться от точного. [6]
Линии равного модуля дважды пересекают корневой годограф - по обе стороны от полюса разомкнутой системы. Одно пересечение соответствует положительной, другое - отрицательной разности значений Кг - К, имеющих один и тот же модуль. Вообще линии равного модуля ( эквипотенциальные линии) представляют собою замкнутые кривые, окружающие полюсы замкнутой системы. Они напоминают горизонтали топографической карты. Линии равного модуля пересекаются с линиями равной фазы под прямыми углами. [7]
Это правило позволяет установить интервал между вертикалями ( линиями, параллельными мнимой оси), проведенными через нули и полюсы разомкнутой системы, на котором происходит отрыв положительной ветви годографа от вещественной оси. [8]
 |
Диаграмма Никольса. [9] |
Метод годографа корней прямо определяет размещение полюсов передаточной функции замкнутой системы и дает возможность наблюдать за полюсами замкнутой системы при изменении размещения нулей и полюсов разомкнутой системы. [10]
 |
Окружность М па Е - ллоскости для проходящей ии частоты. п - 0 307. En 0 82 раЭ46. 8. Э 0 82 рад. [11] |
Полюса замкнутой системы могут иметь большую вещественную составляющую или находиться оба на вещественной оси s - пло-скости, если достаточно велико отношение частоты самого низкочастотного полюса разомкнутой системы к частоте остальных полюсов и мало усиление по контуру системы. [12]
Так как Q ( р) I ( т - 0), то единственный корень системы уходит в бесконечность из точки а г, соответствующей полюсу разомкнутой системы. [13]
Корневой годограф содержит п ветвей в виде отрезков кривых или прямых ( п - порядок характеристического уравнения разомкнутой системы), начинающихся при / ( 0 в полюсах разомкнутой системы. [14]
Поскольку числитель ОФП ошибки ( 15 - 36) совпадает со знаменателем ОФП прямого тракта ( 15 - 34), порядок астатизма замкнутой САУ равен также краткости единичного полюса ОФП разомкнутой системы. [15]
Страницы: 1 2 3