Порядок - астатизм
Cтраница 2
Кроме этого метода повышения порядка астатизма, обеспечивающего сохранение устойчивости системы, есть и другие, однако они фактически являются косвенными методами повышения по-оядка астатизма, при которых дополнительное интегрирующее звено непосредственно не вносится в прямую цепь системы. При применении этих методов дополнительные сомножители р в знаменателе передаточной функции разомкнутой скорректированной системы W или в числителе передаточной функции ошибки замкнутой скорректированной системы Феф формируются косвенным путем за счет соответствующего выбора корректирующих связей. [16]
В общем случае повышение порядка астатизма системы связано с уменьшением установившейся динамической ошибки. Однако повышение порядка астатизма путем добавления интегрирующих звеньев вызывает ухудшение условий устойчивости системы, обеспечение которых в свою очередь требует необходимости изменения параметров системы, а значит, и коэффициентов уравнения, что в итоге приводит к некоторому увеличению остающихся коэффициентов ошибки. [17]
Использование изодромного регулятора позволяет получить необходимый порядок астатизма, сохраняя устойчивость и качество системы в переходном режиме. [18]
Таким образом, чем выше порядок астатизма разомкнутой системы и регулятора, тем выше порядок полиномов x ( t) и f ( t), для которых ошибка в установившемся режиме равна нулю. В этом, в частности, состоит преимущество интегрального регулятора перед пропорциональным. Необходимо, следовательно, измерять производные от е ( 0 до порядка v - 1 включительно. Выше упоминались трудности, связанные с введением производных в управляющий сигнал. [19]
 |
Системы различного порядка астатизма по управляющему сигналу ч и по возмущениям v.. [20] |
Каждой системе в зависимости от порядка астатизма v свойствен только один режим работы при постоянной ошибке. [21]
 |
Интегрирующий С-контур постоянного тока и его характеристики. [22] |
Здесь имеет место случай повышения порядка астатизма системы на единицу. Если же в систему включить пассивную интегрирующую цепь, выходное напряжение которой не может расти до бесконечности, то установившаяся ошибка полностью не устраняется, но существенно уменьшается. Порядок астатизма системы при этом остается прежним. [23]
Это выражение является условием повышения порядка астатизма системы с 1-го до 2-го. Как видно, в него входит коэффициент т0 связи по задающему воздействию. [24]
 |
Охват интегрирующего звена обратной связью. а - жесткой. б - по первой производной. в - по второй производной. [25] |
Для того, чтобы не уменьшался порядок астатизма системы, знаменатели передаточной функции / СОХВ ( р) эквивалентной схемы и передаточной функции К0 ( р) охватываемых обратной связью звеньев должны иметь в качестве общего множителя оператор р в одной и той же степени. Выясним, при выполнении каких условий это требование удовлетворяется. [26]
 |
Схема следящей системы с астатизмом второго порядка относительно фв. [27] |
Необходимо отметить, что при повышении порядка астатизма введением дополнительных интегрирующих звеньев в прямую цепь системы погрешности и дрейф всех элементов системы, расположенных за первым по ходу сигнала интегрирующим звеном, не сказываются на ошибке системы. В связи с этим целесообразно дополнительное интегрирующее звено располагать как можно ближе ко входу системы. [28]
В астатической системе в зависимости от порядка астатизма и количества интегрирующих звеньев в передаточной функции Wfx ( p) порядок производных от возмущения, которые должны измеряться управляющим устройством, соответственно увеличивается. [29]
Очевидно, что в зависимости от порядка астатизма системы передаточные функции К ( р) и - Кз ( р) имеют различные выражения. Как известно, астатизм определяется степенью v множителя р в знаменателе передаточной функции разомкнутой системы, которая в свою очередь равна количеству интегрирующих звеньев в приведенной одноконтурной системе. [30]
Страницы: 1 2 3 4