Порядок - астатизм
Cтраница 3
Форма амплитудно-частотной логарифмической характеристики зависит от порядка астатизма системы. Как известно, введение интегрирующих звеньев в систему делает ее астатической, а порядок астатизма определяется числом этих звеньев. Для систем общего применения наибольший интерес представляют шесть типов характеристик А - F, представленных на рис. 10 - 3, где указаны наклоны участков в децибелах на декаду ( дб / дек), передаточные функции и порядок астатизма N. Частоты юь t02, соз называются соответственно первой, второй и третьей сопрягающими частотами. [31]
Коэффициенты ошибок зависят от параметров системы и порядка астатизма СЛ / ( аь jib v) и выражаются через коэффициенты преобразования системы. [32]
Таким образом, в результате учета шунтирующего сопротивления порядок астатизма понижается нн единицу. [33]
 |
Структурная схема САР по возмущению.| Структурная схема САР при наличии только возмущающего воздействия. [34] |
Из изложенного выше следует, что чем выше порядок астатизма, тем точнее система, но с увеличением порядка астатизма значительно понижается устойчивость системы. Поэтому системы с порядком астатизма больше двух практически не создают. [35]
Дополнительное корректирующее устройство Wk обеспечивает 2 - й порядок астатизма по управляющему воздействию ( ем. [36]
Определяют, на сколько порядков Av необходимо повысить порядок астатизма системы. [37]
Наклон низкочастотной асимптоты к оси абсцисс зависит от порядка астатизма v, а ее расстояние от оси - от требуемых коэффициентов усиления или добротности разомкнутой цепи. [38]
При синтезе последовательных и параллельных корректирующих устройств обычно задают порядок астатизма, перерегулирование, время переходного процесса и максимальное ускорение, которое можно обеспечить исполнительным устройством в системе регулирования. Для управляющих воздействий, изменяющихся с постоянной скоростью или с постоянным ускорением, интерес может представлять синтез, осуществляемый при заданных порядке астатизма, первом и втором коэффициентах ошибки, запасе устойчивости по фазе. [39]
Легко видеть, что для получения v - ro порядка астатизма то управляющему воздействию достаточно в прямом тракте следящей системы иметь v свободных ( не охваченных жесткими обратными связями) интегрирующих звеньев. [40]
Естественно, что трудности возрастают при еще большем повышении порядка астатизма системы. Затруднения с обеспечением устойчивости систем с астатизмом второго и более порядка ( которые объясняются еще и тем, что теория систем с астатизмом высокого порядка слабо разработана) привели к тому, что даже в настоящее время системы с астатизмом второго порядка на практике встречаются крайне редко. [41]
Это означает, что после включения синтезированного параллельного корректирующего устройства порядок астатизма в следящей системе не понижается. [42]
Из изложенного ясно, что в рассматриваемом случае при определении порядка астатизма и добротности двухканальной системы в целом, так же как и для других двухканальных систем с общим входом, порядки астатизма СП складываются, а добротности перемножаются. [43]
В связи с указанными затруднениями, разрабатываются специальные методы повышения порядка астатизма, которые должны, помимо повышения порядка астатизма, облегчать коррекцию с целью обеспечения необходимых запасов устойчивости. [44]
Одним из эффективных путей реализации условий частичной инвариантности является повышение порядка астатизма системы. В работе [71 ] показано, что простое звено цифровой коррекции Dlt параметры которого легко определяются по параметрам непрерывной части ЦСАР, позволяет получить аста-тизм третьего порядка относительно управляющего воздействия. [45]
Страницы: 1 2 3 4