Порядок - астатизм
Cтраница 4
Во всех рассматриваемых ниже методах увеличение динамической точности обеспечивается повышением порядка астатизма системы. [46]
Эффективным средством уменьшения и устранения вынужденных составляющих ошибок является увеличение порядка астатизма системы. [47]
 |
Структурная схема САУ с корректирующей обратной связью ( а и ее эквивалентная схема ( б при W3 ( р W /. ( р. [48] |
Пусть № 7ФН ( р) имеет требуемые коэффициент преобразования и порядок астатизма, а ее малоинерционные элементы - суммарное значение постоянных времени, близкое к желаемому. [49]
Однако при этом обеспечение устойчивости системы настолько затрудняется, что практически порядок астатизма выбирается равным нулю или единице, а астатизм второго порядка используется крайне редко. [50]
Порядок этой производной, фигурирующей в указанной функциональной зависимости, определяет порядок астатизма звена. Например, гидравлический цилиндр ( согласно выражению 1 1, г) имеет астатизм первого порядка. [51]
 |
Статические характеристики астатических и релейных звеньев. [52] |
Порядок старшей производной, фигурирующей в подобной функциональной зависимости, определяет порядок астатизма звена. Например, рассмотренный гидравлический цилиндр [ согласно ( 1.1 г) ] имеет астатизм первого порядка. [53]
Если г, то 6 уст ( 00, т.е. если порядок астатизма системы больше, чем порядок высшей производной задающего воздействия, то ошибка системы в установившемся режиме равна нулю. [54]
Обобщая полученные выше результаты, можно следующим образом сформулировать структурный признак порядка астатизма: порядок астатизма по возмущению равен числу интегрирующих звеньев только в цепи отрицательной обратной связи для данного возмущения и не зависит от числа интеграторов между точкой приложения возмущения и выходом, где измеряется ошибка от возмущения. [55]
В этом случае применение автономного регулирования приводит к понижению на единицу порядка астатизма замкнутой системы по возмущающему воздействию, поэтому рекомендуется применять систему несвязанного регулирования или систему с односторонней автономностью. [56]
Рассмотрим, как влияет наличие динамической связи между ступенями на добротность и порядок астатизма двухканального СП с общим управляющим воздействием. [57]
Практически k выбирают в пределах О - т - 3, а порядок астатизма v&. [58]
Рассматривая полином D v ( p), нетрудно заметить, что порядок астатизма системы относительно возмущающего воздействия ка единицу ниже, чем порядок астатизма системы относительно управляющего воздействия. [59]
У звена с астатизмом второго порядка для выходной координаты в виде перемещения понижается порядок астатизма до первого порядка для выходной координаты в виде скорости и оно становится вообще статическим для выходной координаты в виде ускорения. Однако не следует думать, что изменение выходной координаты звена является делом выбора при его математическом описании. Наоборот, устройство звена и физическая основа осуществляемых в нем преобразований однозначно предопределяют выходную координату. Так, например, гидравлический цилиндр с золотником имеет различные конструкции для измерения в качестве выходной координаты перемещения поршня, его скорости или ускорения. [60]
Страницы: 1 2 3 4