Cтраница 4
По мере усложнения электрических схем и возрастания порядка дифференциальных уравнений трудности, связанные с нахождением постоянных интегрирования, увеличиваются. [46]
Обратные связи по скорости, напряжению и току порядок дифференциального уравнения ( 10 - 34) не изменяют, но могут существенно влиять на качество переходного процесса, на динамические, скоростные и статические ошибки следящей САУ. Происходит это потому, что, как было отмечено выше, действие обратной связи по первой производной от выходного угла существенно изменяет коэффициент затухания. Действие обратной связи по второй производной от выходного угла, или при М20, или по току двигателя существенно изменяет инерционность САУ. [47]
Обратные связи по скорости, напряжению и току порядок дифференциального уравнения ( 10 - 34) не изменяют, но могут существенно влиять на качество переходного процесса, на динамические, скоростные и статические ошибки следящей САУ. Происходит это потому, что, как было отмечено выше, действие обратной связи по первой производной от выходного угла существенно изменяет коэффициент затухания. Действие обратной связи по второй производной от выходного угла, или при М2 0, или по току двигателя существенно изменяет инерционность САУ. [48]
Проведенные исследования показывают, что по мере увеличения порядка дифференциального уравнения, описывающего переходные процессы системы регулирования, анализ условий устойчивости при помощи критериев Рауза - Гурвица все более затрудняется из-за увеличивающейся сложности неравенств. Поэтому такой анализ удобно проводить лишь для систем, переходные процессы которых описываются уравнениями не выше четвертого порядка. [49]
При рассмотрении нелинейных систем обычно бывает нежелательно повышение порядка дифференциального уравнения и при составлении приближенного уравнения легко отбросить малые параметры, имеющие существенное значение. [50]
Для решения задачи на машине МН-7 будем последовательно понижать порядок дифференциального уравнения, последовательно его интегрируя. [51]