Построение - область - устойчивость
Cтраница 2
Описана методика построения области устойчивости походок шестиногих. Сформулированы общие геометрические характеристики области, которые были экстраполированы на гипотетическую область устойчивости восьминогих походок. [16]
 |
Области устойчивости САР, аналогичной V. 15, но с ПИ-регулятором в координатах параметров регулятора. [17] |
Анализ устойчивости и построение областей устойчивости для нелинейных систем автоматического регулирования выходит за рамки материала, излагаемого в первой части книги. Тем не менее здесь целесообразно рассмотреть один частный случай: устойчивость нелинейной системы, состоящей из объекта без самовыравнивания с запаздыванием и регулятора с постоянной скоростью сервомотора и жесткой обратной связью, работающего в режиме постоянной скорости. Этот случай особенно важен для практики, так как регулятор с постоянной скоростью сервомотора, при небольших нормально-эксплуатационных возмущениях, работающий в пульсирующем режиме, может выйти из такого режима и перейти на работу в режиме постоянной скорости при больших аварийных возмущениях. [18]
Таким образом, построение области устойчивости закончено. [19]
 |
Область устойчивости системы регулирования, изображенной на 8 - 11 6. [20] |
В ряде случаев построение областей устойчивости в таких координатах быва - ДО ет нецелесообразно. Если, например, име - 003 -ется несколько подобных объектов, отли - чающихся лишь численными значениями 0 02 параметров, нет необходимости строить ff / соответственно несколько областей устойчивости. Удобнее производить построние одной области устойчивого регулирования, но в иных координатах, которые условимся в дальнейшем называть относительными координатами. [21]
В качестве примеров построения областей устойчивости с использованием описанного выше подхода были выполнены расчеты течения газа в расширяющемся канале при ж 1.4. На рис. 1 для Y 0.1 нанесены границы области устойчивости в плоскости хх ПРИ различных [ /, т.е. сечения плоскостями U - const поверхности, которая ограничивает область устойчивости в пространстве U-Хх - Скорость потока перед скачком [ /, значения которой даны цифрами около некоторых из кривых, изменялась от 1.4 до 2.4 через 0.2. Течение устойчиво при х и х отвечающих точкам внутри соответствующего многоугольника, и неустойчиво для точек вне его. Значения X и х 1 найденные из первого условия, во всех случаях обеспечивают устойчивое течение в канале. В то лее время требование постоянства расхода дает величины х и X которые располагаются вблизи границы области устойчивости, оказываясь ( в зависимости от значений [ /), как внутри, так и вне ее. [22]
Рассмотрим теперь примеры построения областей устойчивости способом D-разбиения по двум параметрам. [23]
Аналитические расчеты по построению областей устойчивости в ряде случаев облегчаются при введении промежуточного параметра. [24]
Ниже рассмотрим более подробно построение областей устойчивости по одному и двум параметрам. [25]
Наиболее ценным практическим результатом является построение областей устойчивости в плоскости каких-либо двух параметров, влияние которых на устойчивость САУ исследуется. [26]
Критерий Михайлова широко применяется для построения областей устойчивости в плоскости двух изменяемых параметров Л и В, если они входят в коэффициенты характеристического уравнения системы линейно или в виде произведения АВ. [27]
Задача в первой постановке решается построением областей устойчивости, а во второй постановке - критериями устойчивости. [28]
Структурная схема следящей системы изображена на рис. 6.1. Произведем построение области устойчивости в функции коэффициента усиления первого каскада усилителя & yl и коэффициента обратной связи / еи. [29]
Изложим последовательность расчета системы автоматического регулирования и практические приемы построения области устойчивости, если известны аналитические выражения передаточных функций объекта и регулятора. [30]
Страницы: 1 2 3 4