Построение - область - устойчивость
Cтраница 4
Функции регулирования, направленные на обеспечение статической устойчивости и поддержание напряжения, в этом случае разделяются. Выбор коэффициентов усиления по производным совмещается с построением областей устойчивости в координатах этих коэффициентов для всех характерных режимов любым из известных методов. [46]
Основное внимание уделено критериям устойчивости, позволяющим определять устойчивость без нахождения корней характеристического уравнения. Рассматриваются методы определения параметров, обеспечивающих устойчивость системы путем построения областей устойчивости. [47]
В § 14 описаны классы операторов, у которых есть группа ведущих k собственных значений. Если операторы А ( X) относятся к такому классу, то для построения областей устойчивости можно следить не за всеми корнями уравнения (30.9), а лишь за группой из k наибольших по абсолютной величине. [48]
Теоретически, согласно (5.184), параметр А является комплексной величиной. Однако из физических соображений ясно, что он должен быть вещественным. Вследствие этого после построения области устойчивости используются только действительные значения параметра. Это означает, что в рассмотрение вводится отрезок вещественной оси, находящейся внутри области устойчивости. [49]
Если замкнутая система после первоначального ориентировочного выбора ее параметров оказалась неустойчивой, то следующим шагом в ее проектировании является ее стабилизация. Обычно для стабилизации сначала пытаются, не изменяя структуры системы, выбирать некоторые ее настраиваемые параметры так, чтобы они находились внутри области устойчивости достаточно далеко от ее границ. Для этой цели удобно воспользоваться построением областей устойчивости в плоскости настраиваемых параметров. Если же такая стабилизация не удается, то переходят к видоизменению структуры системы. Для этого обычно вводят в нее дополнительные корректирующие ( стабилизирующие) звенья. [50]
Предполагается, что величины коэффициентов влияют на процессы в системе, а скорость изменения коэффициентов ( и старшие производные) на характере процессов не сказывается. Тогда проверка САУ на асимптотическую устойчивость при фиксированных ( замороженных) значениях коэффициентов, если ее провести многократно для ряда характерных точек-моментов времени на рабочем интервале, дает практическую гарантию затухания собственного движения САУ и в условиях реально меняющихся коэффициентов. Если САУ выполнена с постоянной настройкой внутренних контуров, то расчеты на асимптотическую устойчивость удобно оформлять путем построения областей устойчивости по изменяющимся параметрам. [51]
Первые две главы носят вводный характер. Содержание последующих глав разъяснено в кратких введениях к каждой из них. Имея в виду задачи, часто встречающиеся в приложениях и содержащие параметры, представляющие комбинации реальных физических величин, авторы особое внимание уделяли эффективным способам построения областей устойчивости и неустойчивости в пространстве параметров для систем с большим числом степеней свободы. [52]
 |
Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по логарифмическим амплитудной L ( to и фазовой у ( ш частотным характеристикам разомкнутой системы. [53] |
Задачу выявления устойчивости системы автоматического регулирования иногда приходится решать и в том случае, когда исследуемая система уже спроектирована и часть ее элементов уже изготовлена, например регулируемый объект. Может оказаться, что среди параметров регулятора есть один или несколько не заданных или не известных. Эти параметры необходимо задать, но так, чтобы система автоматического регулирования при уже известных параметрах была устойчивой. Эта задача решается при помощи построения областей устойчивости методом так называемого D-разбиения. [54]
Все пространство вне области устойчивости называется областью неустойчивости. Точки ее соответствуют значениям параметров, при которых система неустойчива. Если система в пространстве всех своих параметров не имеет области устойчивости, то подобная система автоматического управления называется структурно неустойчивой. Чтобы сделать структурно неустойчивую систему устойчивой, необходимо изменить ее структуру, сделать же ее устойчивой только за счет изменения параметров невозможно. Если число варьируемых параметров САУ равно п, то в общем случае построение областей устойчивости ведется в / г-мерном пространстве. Однако для решения практических-задач п обычно не превышает трех. На рисунке линией изображена граница устойчивости, отделяющая область устойчивых систем от неустойчивых. Вдоль границы устойчивости наносится штриховка, которая обращена в сторону области устойчивости. Область устойчивости может быть как замкнутой, так и незамкнутой. [55]
Страницы: 1 2 3 4