Построение - область - устойчивость
Cтраница 3
 |
Кривая Михайлова к примеру.| Область устойчивости к примеру. [31] |
При трех варьируемых параметрах ( Л, В и С) построение области устойчивости ведется в трехмерном пространстве, по координатным осям откладываются варьируемые параметры. Граница устойчивости при этом представляет собой трехмерную поверхность. [32]
Когда уравнение системы имеет высокий порядок и параметры входят в коэффициенты уравнения сложным образом, построение областей устойчивости упомянутыми выше методами становится практически весьма трудной задачей. В таких случаях возникает вопрос об использовании быстродействующих вычислительных машин. [33]
Полагаем, что в коэффициенты характеристического уравнения входят два параметра Л и В, влияние которых на устойчивость должно быть оценено построением области устойчивости. [34]
Система уравнений ( 5 - 53) записывается таким образом, чтобы в первом столбце стоял параметр П2, который при построении области устойчивости на плоскости П2, П1 откладывается по горизонтальной оси. [35]
Система уравнений ( 6 - 41) записывается таким образом, чтобы в первом столбце стоял параметр Я2, который при построении области устойчивости на плоскости Я2, П откладывается по горизонтальной оси. [36]
Когда уравнение системы имеет высокий порядок п параметры, is пространстве которых отыскивается граница области устойчивости, входят в коэффициенты уравнения сложным образом, построение области устойчивости описанными выше методами становится весьма трудоемкой задачей и далеко не всегда может себя оправдать. В этом случае возникает вопрос об использовании быстродействующих вычислительных машин. [37]
Задача Вышнеградского решает вопрос о выделении областей устойчивости только для систем с характеристическим уравнением третьего порядка и потому она не решает общего вопроса о построении областей устойчивости. [38]
Условия устойчивости системы, управляемой таким регулятором, зависят от трех величин: kip, Тл, Ти или kip, ku, kd, поэтому построение областей устойчивости в этом случае связано с определенными затруднениями. Если задаться одной или двумя величинами как параметрами, то можно построить семейства кривых, при помощи которых определяются возможные диапазоны настроек регулятора. [39]
В направлении поиска новых, более эффективных путей решений проблемы выбора параметров, обеспечивающих не только устойчивость, но и достаточное удаление системы от границы устойчивости, наиболее важные результаты были получены при построении областей устойчивости в плоскости ( или сечениях пространства) тех параметров системы, изменяя которые можно настраивать регулятор и добиваться тем самым устойчивой работы системы. [40]
В рассмотренных примерах расчета устойчивости систем регулирования мы производили построение областей устойчивого регулирования в координатах С0 и С, предварительно подставив в выражения для С0 и GI численные значения динамических параметров объекта Т, k и г. В ряде случаев построение областей устойчивости в таких координатах бывает нецелесообразно. Если, например, имеется несколько подобных объектов, отличающихся лишь численными значениями параметров, нет необходимости строить соответственно несколько областей устойчивости. [41]
Годографы D ( / со) системы, имеющей характеристическое уравнение третьего порядка, показаны на рис. 141, а. Построение области устойчивости в плоскости К, R и в полуплоскости К 0, р выполнено на рис. 141, бив. [42]
Поставленные задачи могут быть решены, если установить область возможных изменений тех или иных параметров ( или коэффициентов характеристического уравнения) системы, при которых еще не нарушается ее устойчивая работа. Для построения областей устойчивости разработаны специальные методы: метод диаграмм Вышне-градского [ 81 и метод Д - разбиения. [43]
При исследовании систем на устойчивость часто представляет интерес не только факт существования устойчивости или неустойчивости, но и определение пределов изменения значений одного или нескольких параметров в области, внутри которой система сохраняет устойчивость. Обычно выполняют построение областей устойчивости в плоскости одного и двух параметров. [44]
Разбиение пространства на области устойчивости называется / 3-раз-биением. Обычно выделяют один или два параметра для построения областей устойчивости, чтобы регулировать ими устойчивость, а остальные параметры жестко задаются. [45]
Страницы: 1 2 3 4