Предприятие - химическое машиностроение
Cтраница 3
Для повышения достоверности при определении потребности пред: приятии в робототехнике следует применять модели и программы, базирующиеся на методах имитационного моделирования. Разработан целый ряд систем имитационного моделирования, работающих в различных режимах применительно к гибким автоматизированным производствам. На этой основе может быть создана математическая модель изготовления изделий на роботизированных комплексах применительно к предприятиям химического машиностроения. В качестве входных параметров модели приняты массивы отдельных операций всех видов производств данного предприятия, технические характеристики известных ПР и их систем управления, кинематические и динамические характеристики технологической оснастки. [31]
Опыт химиков в развитии методов изоляции продуктов технологического цикла несомненно следует распространить во всех отраслях промышленности. Однако для такой работы недостаточно только желания специалистов конкретной отрасли. Необходимы специально подготовленные кадры, знакомые с принципами химической технологии и обладающие соответствующей теоретической подготовкой и конкретным знанием аппаратуры, выпускаемой предприятиями химического машиностроения. Поскольку подготовка таких кадров ведется в основном для предприятий Министерства химической промышленности, здесь неизбежно встает вопрос о развитии межотраслевых связей, кооперации исследовательских и проектно-конструкторских работ в деле создания прогрессивных видов безотходной технологии. [32]
На подобных операциях гораздо эффективнее окажутся роботы и манипуляторы с ручным и дистанционным управлением, в том числе копирующие, у которых задающее устройство имеет кинематическое подобие рабочего органа, что облегчает действие оператора по управлению его работой. Такие манипуляторы станут сильными и неутомимыми помощниками сборщиков при выполнении самых разнообразных, сложных и тяжелых работ в условиях выпуска неповторяющихся изделий и выполнения переходов, не поддающихся точному предварительному проектированию технологии. Сейчас имеются лишь проектные разработки и опытные образцы таких манипуляторов, лучшие из которых после всесторонней проверки и доработки будут приняты к серийному производству и начнут поступать на предприятия химического машиностроения. Пока для автоматизации и механизации отдельных переходов сбороч ных операций могут применяться машины типа ШБМ ( см. рис. 5) и универсальные ПР. Область применения ПР в сборочном производстве химического аппаратостроения значительно расширится с освоением серийного выпуска адаптивных ро - ботов, способных работать в условиях изменяющейся внешней среды и оперативно вносить коррективы в свою УП в зависимости от формы и размеров поступающих на сборку деталей, самообучаться в нестационарном режиме работы. [33]
С целью улавливания газообразных примесей применяют процессы конденсации, сорбции ( абсорбции и адсорбции), хемосорбции, а превращают загрязнители в безвредные соединения посредством термохимических ( термическая деструкция, термическое и термокаталитическое окисление) и химических процессов. Соответствующие аппараты называются конденсаторами, абсорберами, адсорберами, установками ( печами) термодеструкции ( пиролиза, крекинга, риформинга), термоокисления ( дожигания), термокаталитическими установками ( печами, реакторами), химическими реакторами. В пределах групп аппараты различают по конструкциям, типоразмерам и частным отличительным признакам. Большинство аппаратов изготавливается серийно и подбирается по каталогам предприятий химического машиностроения. [34]
 |
РТК с загрузкой заготовок с тыльной стороны станков. [35] |
Загрузка с тыльной стороны возможна для большинства токарных станков с ЧПУ 4 и 75, у которых шкафы 7, 18 электроавтоматики установлены выше осей их центров, а приводы поперечных суппортов станков 6 и 16 не выступают за их габариты. Однако в некоторых случаях перемещение заготовки, например кольца или фланца, под шкафом электроавтоматики станка может быть затруднено или невозможно из-за большого диаметра изделия или из-за недостаточной подвижности рабочего органа ПР, который должен не только пронести заготовку под шкафом, но еще поднять ее на высоту центров и повернуть в сторону патрона. УП, требует большого количества точек позиционирования, что не всегда допускает применение ПР с цикловым управлением. В остальных случаях преимущества таких РТК бесспорны и их можно рекомендовать к широкому применению на предприятиях химического машиностроения. [36]
Страницы: 1 2 3