Вал - датчик
Cтраница 3
 |
Ограничитель грузового момента стрелового крана. [31] |
Датчик угла наклона 7 ( рис. 134, б) устанавливают на кронштейне 8 на одной линии с осью поворота стрелы. Он связан поводком 6 с пальцем 5, укрепленным на стреле. При изменении наклона стрелы поворачивается вал датчика, связанный с осью потенциометра. В данном ограничителе грузового момента используется принцип сравнения электрических сигналов, подаваемых датчиками силы и угла наклона стрелы. Прибор срабатывает при одинаковых электрических сигналах, что соответствует наличию максимально допустимой нагрузки при данном вылете. [32]
Так как оборотные пульсации скорости, особенно при глубоком ее регулировании, имеют низкую частоту, то ослабить их влияние применением фильтров не удается. Поэтому в высокоточных электроприводах датчики скорости часто устанавливают на одном валу с якорем двигателя. Возможно также для передачи вращения на вал датчика применение специальных муфт или опор, имеющих высокую податливость в радиальном и осевом направлениях и очень жестких при передаче крутящего момента. Здесь следует указать на муфты, в которых соединительный элемент между полумуфтами выполнен в виде четырехлепестковой пластины из упругого материала. При этом первая пара противоположных лепестков отгибается в одну сторону и крепится к первой полумуфте, а вторая пара - отгибается в другую сторону и крепится ко второй полумуфте. Муфта имеет высокую податливость упругого элемента при радиальной и угловой несоосностях и высокую жесткость при передаче крутящего момента. Кроме того, она отличается очень высокой точностью в передаче движения при наличии радиальных или угловых несоосностей соединяемых валов. [33]
 |
Оконечные напряжения в функции угла поворота вала. [34] |
На рис. 3 - 40 показаны напряжения, наводимые между зажимами в функции угла поворота при вращении его против часовой стрелки. Ясно, что каждому угловому положению вала ротора соответствует одно единственное сочетание напряжений, приложенных к зажимам датчика. Эти напряжения однозначно определяют угловое положение вала датчика. [35]
 |
Датчик скорости Д2 - 3.| Установка датчика скоррсти. [36] |
Предназначен для получения напряжения переменного тока, пропорционального скорости вращения турбинного вала гидропередачи. По конструкции они аналогичны и представляют собой трехфазный генератор переменного тока с постоянным четырехполюсным магнитом в качестве ротора. Подключение монтажных проводов к датчику производится посредством штепсельного разъема. Вал датчика скорости через цилиндрический редуктор связан с турбинным колесом первого гидротрансформатора. [37]
 |
График ошибки сельсинной пары. [38] |
Хотя сельсины могут быть изготовлены со статической ошибкой в несколько минут, в действительности статическая ошибка системы датчика и трансформатора составляет около 18 мин к является функцией положения ротора. Один из способов определения ошибки пары сельсинов требует установку точных шкал на валах датчика и трансформатора. Предположим, что валы приведены в такое соответствие, что выходное напряжение равно нулю при положении сельсинов у электрического нуля. Если вал датчика повернется на 10, вал трансформатора, как правило, необходимо повернуть на угол, отличный от 10, чтобы снова достигнуть нулевого напряжения. Разность между углом, на который вал трансформатора необходимо повернуть, и десятью градусами составляет ошибку пары сельсинов. [39]
Он представляет собой кольцевой динамометр с нотснциоме-1 ричсским преобразователем, выдающим электрический сигнал, пропорциональный измеряемому усилию. Силоиз-мери тельным элементом датчика является упругое кольцо, растя. Деформация кольца черт спиральную пружину передастся на нфс uii очный механизм, преобразующий линейное перемещение т я. При изменении наклона стрелы поворачивается вал датчика, связанный с рычагом потенциоме-т рическо. В данном от рапимителе i рузово о момента используется принцип сравнения лектри-чсскнх cm налов от датчиков усилия и утла наклона стрелы. [40]
В пределах интервала дискретности только одно угловое положение вала точно соответствует выходному коду. В первом случае максимальное значение ошибки дискретности равно величине разрешающей способности, а во втором - ее половине. Поэтому для уменьшения погрешности целесообразно иметь симметричное расположение интервала дискретности. Это достигается регулировкой задающего элемента при его сцеплении с валом датчика. [41]
При поступлении топлива в газоотделитель скорость потока резко снижается из-за увеличения проходного сечения потока жидкости, в результате чего из топлива происходит наиболее полное выделение паров топлива и воздуха как при малом, так и значительном его подсосе. Топливо из газоотделителя поступает в измеритель объема. Заполняя цилиндры, топливо приводит в движение поршни, которые перемещаются из одного крайнего положения в другое. Вращательное движение коленчатого вала измерителя объема передается через соединительную муфту на вал датчика расхода топлива. Насос получает вращательное вращение через клиноременную передачу от электродвигателя. [42]
Датчик момента нагрузки представляет собой упругий элемент ( § 1 - 3), который устанавливается между ИД и редуктором СП. Упругая деформация вала датчика момента нагрузки оказывает влияние на устойчивость СП. Однако коэффициент жесткости вала датчика обычно существенно больше коэффициента жесткости механической передачи от вала ИД до объекта регулирования. При данном рассмотрении не учитываем влияния упругих свойств механической передачи и упругой деформации вала датчика момента на динамику СП. Учет влияния упругих деформаций в цепи нагрузки на динамические свойства СП рассмотрен в гл. [43]
 |
Структурная схема устройства на основе ЭММ. [44] |
В устройстве используется один нерегулируемый привод, общий на оба канала, вращающий ведущие полумуфты ЭММ. При отклонении объекта и связанных с ним датчиков от горизонтального положения включаются соответствующие ЭММ, замыкаются кинематические цепи ЭД - датчик, возвращающие датчики в горизонтальное положение. При подходе датчиков к горизонтальному положению ЭММ отключаются и разрывают кинематические цепи ЭД - датчик. При этом высокоскоростная инерционная ведущая часть привода отсоединяется от иизкоскоростнсш ведомой части - от вала датчика и преобразователя. [45]
Страницы: 1 2 3 4