Вал - исполнительный двигатель
Cтраница 2
В этом случае динамические и статические моменты рабочего механизма могут быть пересчитаны и приведены к валу исполнительного двигателя. На рис. 2.7 представлена функциональная схема жесткой механической части электропривода. [16]
Такую систему можно получить, Например, из системы пропорционального управления ( рис. 14 - 3), если в последней предусмотреть тахогенератор, приводимый в движение от вала исполнительного двигателя. [17]
Применение тахометрического моста по сравнению с тахогенера-тором дает определенные преимущества, заключающиеся в следующем: использование тахометрического моста позволяет исключить электрическую машину - тахогенератор из следящей системы; уменьшаются статическая и динамическая нагрузки на валу исполнительного двигателя; упрощается кинематическая цепь следящей системы за счет исключения кинематических передач, связывающих вал исполнительного двигателя с валом тахогенератора; уменьшается стоимость системы. [18]
Q ( 92, 02) - Я ( 92, 92); Q ( 02, 02) - характеристика генератора расхода; Я ( 92, 92) - момент сопротивления движению исполнительного двигателя с нагрузкой; 92 - угловая переменная вращения вала исполнительного двигателя; 93 - угловая переменная основного рабочего сигнала; т & t - медленное время; е - малый параметр. [19]
Применение тахометрического моста по сравнению с тахогенера-тором дает определенные преимущества, заключающиеся в следующем: использование тахометрического моста позволяет исключить электрическую машину - тахогенератор из следящей системы; уменьшаются статическая и динамическая нагрузки на валу исполнительного двигателя; упрощается кинематическая цепь следящей системы за счет исключения кинематических передач, связывающих вал исполнительного двигателя с валом тахогенератора; уменьшается стоимость системы. [20]
Сигнал на усилитель поступает из узла сравнения С, а выходное напряжение подается на обмотку управления ИД. Вал исполнительного двигателя механически связан с ротором ВТЛ. [21]
Повышение точности следящих систем по положению достигается применением грубой и точной систем отсчета. Датчики точной системы имеют меньшее передаточное отношение к валу исполнительного двигателя. Обычно передаточное отношение между грубой и точной системами отсчета выполняется кратным пяти или десяти. [22]
Тахогенератор 4 устанавливается на выходном валу 5 системы ( вал исполнительного двигателя 2) или жестко связан с ним соответствующей передачей. В большинстве случаев эта связь представляет собой повышающий редуктор, с тем чтобы получить достаточное напряжение даже при небольших скоростях выходного вала. [23]
В выходном каскаде применяются в настоящее время, как правило, электронные лампы пальчиковой серии типа 6Н6П, 6П1П, 6П14П, 6П18П и др., которые в двухтактной схеме обеспечивают выходную мощность 10 - 15 ва. Это соответствует механической мощности 2 - 5 вт на валу исполнительного двигателя. [24]
 |
Астатический регулятор скорости. [25] |
Если считать, что вспомогательный двигатель имеет пренебрежимо малое напряжение трогания, то очевидно, что он будет вращаться до тех пор, пока ошибка регулирования не обратится в нуль. Если условия работы регулятора изменяются, например увеличивается момент нагрузки на валу исполнительного двигателя и его скорость уменьшается, то появляется ошибка регулирования, и вспомогательный двигатель прекратит вращение лишь тогда, когда напряжение на выходе ЭМУ станет достаточно большим и скорость вращения исполнительного двигателя станет равной заданному значению. [26]
Для контроля качества сборки определяют момент статического трения, приведенный к валу ведущего эвена, исходя только из статических моментов трения всех звеньев цепи, включая и ведущий. Для выбора исполнительного двигателя, а также для проверки прочности и жесткости звеньев передачи рассчитывают момент, приведенный к валу исполнительного двигателя, с учетом полезных рабочих нагрузок, действующих на звенья передачи до исполнительного двигателя или маховичка. [27]
Для контроля качества сборки определяют момент статического трения, приведенный к валу ведущего звена, исходя только из статических моментов трения всех звеньев цепи, включая и ведущий. Для выбора исполнительного двигателя, а также для проверки прочности и жесткости звеньев передачи рассчитывают момент, приведенный к валу исполнительного двигателя, с учетом полезных рабочих нагрузок, действующих на звенья передачи до исполнительного двигателя или маховичка. [28]
Рассмотрим двухканальный СП ( рис. 6 - 3), в котором силовое воздействие на объект регулирования осуществляется при помощи общего - ИД. В составе силовой части такого двухканального СП имеются два усилителя мощности УМ и УМ2, предназначенных для независимого-одновременного управления скоростью вращения вала общего исполнительного двигателя ИД, и вспомогательное измерительное устройство ИУ, при помощи которого осуществляется главная обратная связь в первом канале управления. [29]
 |
Вращающийся трансформатор-построитель. [30] |
Страницы: 1 2 3