Cтраница 3
Роторную обмотку w % включают на измерительный прибор ИП, отградуированный в линейных единицах; роторная обмотка w3 питает обмотку управления ОУ исполнительного двигателя ИД. Обмотка возбуждения исполнительного двигателя включена в сеть через конденсатор С. Вал исполнительного двигателя механически соединен с валом ПВТ. [31]
Следящая система состоит из электронного усилителя ЭУ и исполнительного двигателя с редуктором ИД. Сигнал на усилитель поступает с элемента сравнения С, а выходное напряжение подается на обмотку управления ИД. Вал исполнительного двигателя механически связан с ротором ВТЛ. [32]
Следующее устройство преобразует эту разность в электрический сигнал, который после усиления по напряжению и мощности поступает па исполнительный двигатель. Вал исполнительного двигателя начинает вращаться, изменяя угловое положение выходного вала и вала преобразователя угла в число таким образом, чтобы свести к минимуму величину разности А - В. [33]
Увеличив момент инерции на валу исполнительного двигателя - совмещенного детектора с помощью, например, маховика, можно получить большее подавление пульсаций скорости. При этом, однако, ухудшаются динамические свойства двигателя-детектора. [34]
Определенное положение необходимо, наконец, для соединения элементов в кинематическую или энергетическую систему согласно принципиальной схеме изделия. Наиболее жесткие допуски на координаты положения накладывают кинематические связи типа зубчатых зацеплений. Например, межосевой размер и параллельность осей вала исполнительного двигателя и входной шестерни редуктора следует выдерживать с допусками соответствующих степеней точности по ГОСТу на зубчатые передачи. [35]
Для САУ с астатизмом второго порядка коэффициент усиления не зависит от равномерно изменяющихся составляющих программы и возмущений, приложенных на выходе двух интегрирующих звеньев. Постоянные возмущения на выходе первого интегрирующего звена также не влияют на коэффициент усиления. Так, например, момент нагрузки на валу исполнительного двигателя при наличии в предыдущих звеньях второго интегрирующего звена в системе с астатизмом второго порядка на вынужденном движении САУ не сказывается. Порядок астатизма системы и коэффициент усиления определяют наклон низкочастотной части ЛАЧХ и точку ее пересечения с линией 0 дб. [36]
Фильтрующие свойства СП характеризуют его способность не пропускать помехи, содержащиеся в управляющем воздействии. На вход каждого СП кроме полезного сигнала поступают помехи. Помехи создаются флуктуациями управляющего воздействия, шумами и ошибками в измерительных элементах, ошибками в кинематических цепях, случайными изменениями нагрузки ( например, ветровой) на валу исполнительного двигателя и другими факторами. [37]
Применение электрических машин постоянного тока обеспечивает возможность создания высокоточных следящих систем в диапазоне мощностей от 100 Вт до десятков киловатт при использовании достаточно простых усилительных и корректирующих устройств. Такие приводы допускают значительные ( в 2 - 3 раза) кратковременные перегрузки по моменту исполнительного двигателя и увеличение угловой скорости двигателя до 150 % номинальной. При использовании в качестве приводного двигателя для ЭМУ асинхронного двигателя следящий привод создает для сети симметричную нагрузку и не вносит искажений в форму кривой питающего напряжения. При резком кратковременном увеличении момента нагрузки на валу исполнительного двигателя пиковая мощность, потребляемая следящим приводом из сети, меньше мощности, соответствующей увеличенному моменту; это происходит за счет кинетической энергии, отдаваемой инерционными массами привода при снижении их скорости. [38]
Часто потенциометры включаются по аналогии с сельсинами таким образом, что с помощью двух потенциометров производятся подача входного воздействия в систему, измерение выходной величины и их сравнение. Пример такого узла приведен на рис. 8 - 9 а. Здесь потенциометр Д служит датчиком, движок которого перемещается командной рукояткой / С. Другой потенциометр Я выполняет роль измерительного элемента, так как движок его перемещается от вала исполнительного двигателя. Они включены по схеме моста, с диагонали которого снимается управляющий сигнал в виде электрического напряжения. При одинаковом положении движков мост находится в равновесии и управляющее напряжение U равно нулю. [39]