Cтраница 2
Установка усилителя рулевого управления в привод рулевого управления автопогрузчика показана на фиг. При среднем положении рулевого колеса свободный конец сошки находится в верхнем положении. Поперечная штанга 4 своими наконечниками соединена с рычагами обеих поворотных цапф. [16]
Это условие достигается определенным соотношением размеров элементов привода рулевого управления. [17]
Рулевое управление состоит из рулевого механизма и привода рулевого управления. На автомобилях КамАЗ - 5320 и его модификациях применен рулевой механизм с гидроусилителем, объединенном в одном агрегате. С целью охлаждения масла в системе гидроусилителя автомобиля предусмотрена установка масляного радиатора. Гидроусилитель рулевого управления уменьшает усилие, которое необходимо приложить к рулевому колесу для поворота передних колес, смягчает удары, возникающие из-за неровностей дороги, и повышает безопасность движения, позволяя сохранить контроль за направлением движения автомобиля в случае разрыва шины переднего колеса. [18]
Привод рулевого управления этих автопогрузчиков отличается от приводов рулевого управления автопогрузчиков 4004 и КВЗ наличием гидравлического усилителя, снижающего усилие, необходимое для поворота управляемых колес и облегчающего управление автопогрузчиком. [19]
В левой части балки на шарикоподшипниках установлена звездочка привода рулевого управления. В средней части балки, в стакане, на шарикоподшипниках, крепится валик, на который при помощи шпонки установлены две звездочки. Регулировка натяжения цепи производится вилкой с установленным в ней натяжным роликом и болтами, закрепленными на конце цепи. [20]
Задний мост штабелера состоит из балансирной балки, управляемого ведущего колеса, опорного колеса и привода рулевого управления. [21]
Автопогрузчики 4001, 4015, УПМ-6 и ПТШ-15, выполненные по трехопорной схеме, оборудованы приводами рулевых управлений, значительно отличающимися от приводов автомобильного типа. [22]
Воздействуя на рычаги поворотных цапф, поперечные рулевые тяги поворачивают вокруг шкворней поворотные цапфы и сидящие на шипах этих цапф управляемые колеса. Привод рулевого управления автопогрузчика 4008 устроен по типу привсдов грузовых автомобилей с неразрезной рулевой трапецией. [23]
![]() |
Значения углов поворота задних управляемых колес. [24] |
В табл. 12 приведены данные по наибольшим углам поворота управляемых колес автопогрузчиков разных моделей. Привод рулевого управления аккумуляторного автопогрузчика 4015 приведен на фиг. [25]
Вращение рулевого колеса, передаваемое через рулевой вал 11, вызывает осевое перемещение гайки 8 с выполненной на одной из ее граней рейкой. Поворот вала 13 сектора вызывает угловое перемещение рулевой сошки и далее через привод рулевого управления осуществляет поворот управляемых колес. [26]
Зависимые подвески широко применяются для управляемых и неуправляемых колес грузовых автомобилей и автобусов. Для управляемых колес легковых автомобилей они не применяются из-за возникновения автоколебаний в системе привода рулевого управления лри больших скоростях движения. [27]
Следует при этом отметить также высокую точность позиционирования, которая обеспечивается самим принципом работы двигателя: любое угловое перемещение ротора состоит из набора микроперемещений, вызываемых высокочастотной составляющей питания пьезокера-мического возбудителя. Это свойство обусловливает применение таких двигателей в системах навигации и, в частности, в приводах рулевого управления робокаров. [28]
Неисправности в работе рулевого управления не всегда зависят от его состояния, а иногда вызываются другими причинами. Поэтому перед проверкой и регулировкой рулевого механизма нужно проверить балансировку колес, давление воздуха в шинах, наличие смазки в узлах привода рулевого управления и подшипниках ступиц колес, регулировку подшипников колес и тяг рулевого управления и правильность их положения, работу амортизаторов, правильность установочных углов передних колес, так как все это влияет на работу рулевого управления. [29]
Если по каким-либо ричинам нормальная работа гидравлического привода усилителя улевого управления нарушена ( неисправен двигатель автопогруз-ика, вышел из строя насос усилителя, сломалась пружина предо-ранительного клапана и др.), управляемость машины сохраняется; ля этого, однако, водитель должен приложить к рулевому колесу акое усилие, которое необходимо для поворота управляемых колес ез усилителя. Гидравлический усилитель, являющийся в данном лучае одним из звеньев привода рулевого управления, передаст то усилие управляемым колесам. При этом жидкость, находящаяся усилителе, при перемещении цилиндра будет вытесняться поршнем з одной полости в другую через аварийный шариковый клапан. [30]