Cтраница 3
Двигатель через систему цилиндрических редукторов передает вращение на лебедку подъема стрелы и на привод хода. Увеличение момента происходит в раздаточном двухступенчатом цилиндрическом редукторе. Средний вал первой ступени редуктора служит приводом лебедки, а выходной вал второй ступени передает крутящий момент через коническую пару на вертикальный вал привода хода. [31]
Остальные электроприводы крана управляются почти так же. Некоторые особенности имеет электропривод механизма передвижения крана, выполненный на двух электродвигателях ДПМ1 и ДПМ п и снабженный электропневматическим устройством переключения передач. Контактор Л при этом соединяет якорные цепи электродвигателей последовательно; на них приходится половинное напряжение генератора. При переводе командоконтроллера в рабочие положения сначала срабатывает реле 7РВ, включающее электромагнит ЭМТ стояночного тормоза, а затем происходит разгон привода хода. [32]
Полностью статически определимая конструкция опорнохо-довых устройств значительно повышает плавность передвижения машин и способствует увеличению их долговечности. Именно поэтому машины с собственным весом 1000 т выполняются исключительно по трехточечной и четырехточечной статически определимой системе. В соответствии с этим машина может иметь три или четыре гусеничных тележки с индивидуальным электроприводом. От характера взаимодействия отдельных приводных гусениц и тележек в процессе передвижения зависит плавность передвижения экскаватора, величины дополнительных напряжений в металлоконструкциях и системы привода хода. [33]
Зашита всех электродвигателей выполнена на автоматических выключателях. Движения механизмов ограничиваются конечными выключателями. Ограничитель грузоподъемности Ul ii - 1 защищает кран от перегрузок и опрокидывания. Так, от 12-вольтной сети дизельного электрооборудования питаются схема ОГП-1, схема начального возбуждения генератора ГС, цепь линейного контактора Л и цепи контакторов ПВ, ПН, П, П1, П2 привода хода крана. [34]
![]() |
Схема затачивания твердосплавных сверл диаметром. [35] |
Работа на полуавтомате осуществляется следующим образом. Заготовку сксрла хвостовиком вставляют в цанговую оправку 7 и зажимают о ней. Оправку устанавливают в приспособление для ориентации, где с помощью микроскопа заготовку сверла вместе с оправкой ориентируют в угловом и осевом направлениях. Затем, базируясь на фиксирующий выступ приспособления, на оправке закрепляют фиксирующую шайбу. При включении привода хода стола последний перемещается влево и один круг затачивает заднюю поверхность первого пера, а второй крут - затылочную поверхность того же пера, В крайнем левом положении стола шпиндель поворачивается вокруг своей оси на 180 и стол перемещается в правое положение. В процессе этого перемещения затачивается второе перо сверла с той лишь разницей, что сначала обрабатывается затылочная поверхность, а затем задняя. В исходном положении стола поворотом рукоятки 5 оправку в бабке изделия разжимают, вынимают ее и вставляют следующую оправку с заготовкой. [36]
Кабели подключаются к двум кабельным барабанам. С токосъемников барабанов напряжение подается в шкаф управления на вводный автоматический выключатель. При перегонах станка на большие расстояния кабели отключаются от подстанции и наматываются на барабаны. При этом питание двигателей привода хода осуществляется кабелем марки КРПТ 3X25 1X10, подключаемым к распределительному ящику, установленному на раме привода хода. [37]
Общий технологический цикл комплекса состоит из загрузки железнодорожного состава, его отправки и подачи нового порожнего состава. Общий цикл включает в себя внутренние циклы отдельных механизмов комплекса: поворота и хода экскаватора, открывания и закрывания бункера, дозированного перемещения состава в процессе его загрузки. Циклограммы механизмов циклического действия данного комплекса приведены на рис. 5.7, в. Механизмы поворота и хода экскаватора работают поочередно. После каждой отработки заданного угла в забое а включается привод хода, который перемещает роторное колесо на заданную подачу SK. В результате обеспечивается непрерывная разработка породы в забое. [38]
Кабели подключаются к двум кабельным барабанам. С токосъемников барабанов напряжение подается в шкаф управления на вводный автоматический выключатель. При перегонах станка на большие расстояния кабели отключаются от подстанции и наматываются на барабаны. При этом питание двигателей привода хода осуществляется кабелем марки КРПТ 3X25 1X10, подключаемым к распределительному ящику, установленному на раме привода хода. [39]
![]() |
Структурная схема устройства для регулирования скорости поворота по закону. [40] |
Как было показано выше, привод передвижения - многодвигательный привод. Так, на роторном экскаваторе ( ФРГ) производительностью 100000 мл / сутки в качестве системы автоматического регулирования применена цифровая автоматическая система, которая задает программу подачи на забой, контролируемую вычислительным устройством на бесконтактных сельсинах. С целью выравнивания нагрузок при развороте применяются различные схемы. Так, на экскаваторах ЧССР в зависимости от угла разворота гусеничных тележек вводится сопротивление в цепь якоря двигателя хода. На экскаваторе ЭРГ1600 выравнивание нагрузок осуществляется автоматически последовательным соединением соответствующих двигателей ходовых тележек. Каждая такая цепь из двух последовательно соединенных двигателей соединяется в параллельные группы и получает питание от шип общего генератора привода хода. [41]
Тележка опирается на четыре обрезиненных колеса. Передние колеса имеют меньший диаметр и вращаются вхолостую. На задние колеса передается вращение от редуктора через фрикционные сухари. Расстояние между передними и задними колесами может изменяться от 275 до 475 мм при выдвигании из шасси кронштейнов для крепления передних колес. Кронштейны стопорятся хомутами, приваренными к передним трубчатым концам шасси. В передней части, сверху, на шасси приварена пластинка для установки механизма подъема головки. Привод хода тележки состоит из электродвигателя мощностью 125 вт с числом оборотов 2700 в минуту, редуктора, состоящего из двух червячных пар, одной постоянной цилиндрической и одной пары сменных шестерен. Оси колес вращаются в бронзовых втулках. [42]