Запас - устойчивость - система
Cтраница 1
 |
Оценка запаса устойчиво - [ IMAGE ] Определение амплитудно. [1] |
Запас устойчивости системы непосредственно связан с величиной максимума амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы регулирования по отношению к управляющему воздействию. [2]
 |
Запасы устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам. [3] |
Запасу устойчивости системы по фазе соответствует значение угла, представляющее превышение фазовой характеристики на ( - л) при частоте среза сос. [4]
Запасом устойчивости системы по фазе называется величина, показывающая, на сколько нужно уменьшить ( или увеличить) фазу системы, не изменяя ее амплитуды, чтобы устойчивая прежде система оказалась на границе устойчивости. [5]
Запасом устойчивости системы по фазе называется угол у ( см. рис. 181), который лежит между вещественной отрицательной полуосью и лучом, проведенным из начала координат в точку пересечения амплитудно-фазовой характеристики с окружностью единичного радиуса с центром в начале координат. Численно запас устойчивости по фазе показывает, на сколько должно увеличиться отставание по фазе в разомкнутой системе при неизменном модуле амплитудно-фазовой характеристики для выхода системы на границу устойчивости. [6]
Определим запасы устойчивости системы по ЛПЧХ. [7]
 |
График, иллюстрирующий запас устойчивости системы по расположению корней в комплексной плоскости.| График, иллюстрирующий запас устойчивости системы по ее АФХ в разомкнутом состоянии. [8] |
Чаще запас устойчивости системы характеризуют углом у, составленным мнимой осью с лучом, соединяющим ближайший комплексный корень с началом координат, тангенс этого угла называется ( см. § 4 гл. [9]
При малом запасе устойчивости системы динамическая погрешность может увеличиваться. [10]
Далее проверяются запасы устойчивости системы, получившейся из (IX.39) после преобразований, и, если условия (III.7) выполняются, эта система исследуется с помощью алгоритмов метода эффективных полюсов и нулей. В противном случае осуществляется переход к выбору новых сочетаний параметров исходной системы. [11]
Рассмотрим изменение запаса устойчивости системы по фазе и амплитуде при изменении величины То6 при помощи логарифмических частотных характеристик. [12]
Практический интерес представляет запас устойчивости системы, под которым понимается возможность некоторого изменения параметров системы без потери ею устойчивости. Рассматривая плоскость корней, можно сказать, что чем дальше от мнимой оси расположены левые корни, тем дальше от границы устойчивости находится наша система. Это обстоятельство позволяет рассматривать абсолютное значение вещественной части левого корня, наиболее близко расположенноги к мнимой оси, как запас устойчивости системы. [13]
Количественные величины, характеризующие запасы устойчивости системы, легко могут быть получены при использовании критерия Найквиста. Это удаление может быть охарактеризовано запасом устойчивости системы по фазе и запасом устойчивости системы по амплитуде. [14]
Эта величина и определяет запас устойчивости системы по фазе. [15]
Страницы: 1 2 3 4