Запас - устойчивость - система
Cтраница 3
Расстояние а ближайшего корня от мнимой оси характеризует запас устойчивости системы и называется степенью устойчивости этой системы. Величина а равна вещественной части корня, ближайшего к мнимой оси. [31]
 |
Статические характеристики следящей системы. [32] |
Q не должен превышать значения, при котором запас устойчивости системы по фазе будет меньше допустимого. Усиление сигнала ошибки ывых ( /) по мощности и возможность уменьшения статической ошибки в соответствии с формулой АЭДОП является принципиальным отличием позиционной следящей системы с измерительной схемой СД-СТ от индикаторной схемы СД-СП. [33]
Применить критерий Найквиста или логарифмический критерий для оценки запаса устойчивости системы, если запаздывание равно 1 с. [34]
 |
Вещественная частотная характеристика ( а и эквивалентные ей ( по площади трапеции ( 6. [35] |
Амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы непосредственно позволяет судить о запасе устойчивости системы. Запасом устойчивости системы по модулю ( по коэффициенту усиления разомкнутой системы) называют длину отрезка С ( рис. 10 - 8), равного расстоянию от точки ( - 1, / 0) до точки пересечения амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы с отрицательной вещественной полуосью. Запасом устойчивости системы по фазе называется угол Y между вещественной отрицательной полуосью и лучом, проведенным из начала координат в точку пересечения амплитудно-фазовой характеристики с окружностью единичного радиуса с центром в начале координат. [36]
Наличие больших пиков в вещественной характеристике свидетельствует о малом запасе устойчивости системы и склонности ее к колебаниям. [37]
При этом можно за счет уменьшения / Со повысить запас устойчивости системы, обеспечив более далекое от мнимой оси расположение корней той части характеристического уравнения, на которую подключение регулятора по нагрузке не влияет. [38]
Если ФЧХ на частоте среза имеет максимум, то запас устойчивости системы будет сравнительно мало меняться при увеличении и уменьшении ее коэффициента преобразования. [39]
Необходимо также знать величину и частоту предполагаемых возмущений и запас устойчивости системы. [40]
При этом для того, чтобы избежать существенного изменения запасов устойчивости системы, необходимо аналогичный контур ввести и в цепь сигнала ошибки. [41]
 |
Графики функций и ( о и v ( to годографа Михайлова для устойчивой ( а и неустойчивой ( б систем. [42] |
Графики вещественной и мнимой функций позволяют судить также о запасе устойчивости системы автоматического регулирования. Запас устойчивости тем больше, чем больше отличаются друг от друга корни вещественной и мнимой функций. Сближение ко-рней полиномов u ( w) и v ( со) свидетельствует о приближении системы к границе устойчивости. [43]
Знание корневого годографа системы автоматического регулирования позволяет определить устойчивость и запас устойчивости системы и скорректировать ее динамические свойства ( Фиг. Эту фигуру следует сравнить с фиг. [44]
Если настройки регулятора выбраны исходя из небольших возмущений, то запас устойчивости системы регулирования с насыщением при больших возмущениях увеличивается. Нежелательность эффекта насыщения заключается в том, что максимальное отклонение и остаточная неравномерность, имеющие место при больших возмущениях, оказываются больше соответствующих значений, полученных в результате анализа линейной системы при малых возмущениях. Насыщение в большей степени присуще каскадным системам регулирования, чем простейшим одноконтурным системам, так как в первых общий коэффициент усиления обоих регуляторов может оказаться очень большим. [45]
Страницы: 1 2 3 4