Cтраница 2
К определению ME. [16] |
Условие Ае ( ш) Mi ( формула 2.38) требует, чтобы АФХ разомкнутой системы не заходила внутрь запретной окружности и обеспечивает определенный запас устойчивости по модулю и фазе. [17]
Однако в рассматриваемой задаче, когда порядок полного характеристического уравнения (2.9) и вырожденного (2.10) один и тот же, эти малые добавки не будут приводить к качественным изменениям динамических свойств системы, если обеспечен определенный запас устойчивости. [18]
Расположение КЧХ устойчивой в разомкнутом состоянии Wi ( ] a и нейтральной Ws ( / ю систем, соответствующее устойчивому состоянию замкнутой системы.| К определению запаса устойчивости. [19] |
Практическое требование к АСР, дяк-туемое свойствами тепловых объектов регулирования ( приближенный характер математической модели, изменение характеристик со временем или при изменении режима работы объекта), заключается в том что система должна обладать определенным запасом устойчивости. [20]
Чтобы получить определенный запас устойчивости, значение постоянной времени Т следует увеличить в два-три раза. [21]
Приближенно эта область на рис. 6.17 отмечена штриховым прямоугольником. Условие (7.48) эквивалентно обеспечению определенного запаса устойчивости по модулю и фазе. Для приведенного примера запас устойчивости по модулю приблизительно равен 16 дБ и определяется половиной стороны ( 2L) указанного прямоугольника, проведенной параллельно оси ординат. Запас устойчивости по фазе равен 45 и находится по второй стороне ( 2у) прямоугольника, параллельной оси абсцисс. [22]
В этом состоят трудности расчета статическим методом несвободных систем на устойчивость. Однако подобные расчеты выполняются, т.к. критические силы будут иметь определенный запас устойчивости. Рассмотрим примеры определения критических сил несвободных рам. [23]
Переходные процессы в системах автоматического регулирования должны быть затухающими, а характер затухания должен быть совершенно определенным. Иначе говоря, система должна быть не просто устойчивой, но и обладать определенным запасом устойчивости. [24]
Все это приводит к необходимости максимального увеличения К. Вообще, его величина определяется с учетом обеспечения не только устойчивости системы, но и определенного запаса устойчивости. [25]
Выполнение требования устойчивости системы регулирования является необходимым, но недостаточным условием. При практических расчетах систем автоматического регулирования технологических процессов требуется, чтобы система была не только устойчивой, но и обладала определенным запасом устойчивости. [26]
Выше были рассмотрены основные вопросы анализа СП с упругими деформациями в механической передаче при отсутствии люфта. Для того чтобы оценить влияние люфта на динамические свойства СП, естественно исходить из предположения, что система с упругими деформациями в механической передаче, не содержащей люфта, устойчива и обладает определенными запасами устойчивости. Кроме того, поскольку автоколебания СП с люфтом в механической передаче происходят со сравнительно малыми амплитудами скоростей и ускорений, при дальнейшем рассмотрении принято, что изменения скорости, ускорения и момента, развиваемого ИД, в процессе автоколебаний происходят в линейной зоне статических характеристик предварительного усилителя, усилителя мощности и ИД. [27]
В условие устойчивости полета ракеты наряду с другими параметрами входят и такие параметры, как масса ракеты, коэффициент трения ракеты об окружающую среду-воздух. При полете ракеты эти параметры изменяются, что вызывает изменение степени устойчивости системы стабилизации и может привести к потере устойчивости. Для обеспечения определенного запаса устойчивости в этой системе измеряется масса ракеты ( масса горючего) и плотность атмосферы и в соответствии с изменениями этих параметров производится самоизменение других характеристик системы так, что запас устойчивости остается постоянным. [28]
По полученным значениям переменных затрат 3lnj и постоянных П, относимых на данную продукцию может быть назначена внутрифирменная трансфертная цена единицы продукции. При этом, безусловно, необходимо учитывать изменчивость внешних условий и возможности усложнения ряда производственных факторов. Это означает, что необходимо иметь определенный запас устойчивости. [29]
В условиях эксплуатации под влиянием окружающей среды, вибраций, температурных и других условий параметры системы могут измениться настолько, что устойчивая по расчету система может оказаться неустойчивой. Такие случаи особенно вероятны для систем, находящихся близко к границе устойчивости. Поэтому для надежной работы САУ должны иметь определенный запас устойчивости и обладать необходимыми качественными показателями. [30]