Cтраница 4
Прежде чем выбрать по W0 c ( р) вид и параметры звена обратной связи, необходимо проверить, устойчив ли внутренний контур в замкнутом состоянии и обеспечиваются ли для него необходимые запасы устойчивости. Это проверяют методами, рассмотренными ранее. [46]
При синтезе желаемой частотной характеристики импульсной системы, кроме того, практически во всех случаях необходимо выполнить условие - ш, которое согласуется с известной теоремой Котельнико-ва - Шеннона и дает возможность обеспечить необходимые запасы устойчивости системы. [47]
Грузоподъемностью крана Q называется грузоподъемная сила или вес ( сила тяжести), измеряемые в кН или т, наибольшего допускаемого для заданного вылета груза, который может быть поднят краном при сохранении необходимого запаса устойчивости и прочности его конструкции. У пневмоколесных и гусеничных кранов грузоподъемность меняется в зависимости от вылета крюка; наибольшая грузоподъемность соответствует наименьшим вылету крюка и длине стрелы; по мере увеличения вылета крюка грузоподъемность крана уменьшается. Грузоподъемность на наименьшем вылете крюка называется номинальной, она превышает грузоподъемность на наибольшем вылете в несколько раз. В паспорт крана вписывают наибольшую его грузоподъемность при стандартной основной стреле; грузоподъемность является его параметром. [48]
База ( расстояние между крайними точками опоры на грунт по оси движения) и колея ( расстояние между крайними точками опоры на грунт по оси, перпендикулярной направлению движения) транспортных средств должны обеспечивать необходимый запас устойчивости системы трансформатор-транспортное средство по отношению к расчетным нагрузкам. [49]
База ( расстояние между крайними точками опоры на грунт по оси движения) и колея ( расстояние между крайними точками опоры на грунт по оси, перпендикулярной направлению движения) транспортных средств должны обеспечивать необходимый запас устойчивости системы трансформа-тор - транспортное средство по отношению к расчетным нагрузкам. [50]
В результате анализа устойчивости обычно недостаточно получить прямой и однозначный ответ на вопрос, устойчива ли система; в большинстве практически встречающихся случаев разработчику системы нужно ясно представлять, какие из параметров элементов системы наиболее сильно влияют на устойчивость и как следует их изменить, чтобы обеспечить необходимые запасы устойчивости. [51]
Это выражение показывает, что и при методе М. В. Меерова, как и при применении метода В. А. Боднера, вместе с интегрирующим звеном в передаточную функцию разомкнутой скорректированной системы вносится дифференцирующее звено первого порядка ( Тр - - 1), которое поднимает фазовую характеристику разомкнутой системы и облегчает получение необходимых запасов устойчивости. При необходимости, как и в предыдущем случае, могут быть применены и другие корректирующие устройства. [52]