Применение - электропривод
Cтраница 4
 |
Основные элементы электропривода промышленного робота. [46] |
Общая тенденция развития отечественной и зарубежной робототехники связана с применением электроприводов. Электроприводы наиболее удобны в эксплуатации, так как пневматические и гидравлические приводы имеют склонность к утечкам рабочего тела, требуют специальных станций пневмо - и гидропитания, создают шум. Электроприводы не требуют промежуточного энергоносителя, легко регулируются по скорости и моменту. В зависимости от элементной базы системы управления роботами бывают аналоговые, цифровые и комбинированные. Аналоговые системы управления рассмотрены выше ( см. 3.5.1) на примере электромеханического робота Универсал-5. Большинство современных роботов имеют комбинированную цифро-аналоговую систему управления. [47]
По мере развития полупроводниковой техники и систем автоматизации все шире становится применение электроприводов переменного тока. В самих системах электропривода контакторы большей частью выполняют функции включения системы в работу. Управление системой осуществляется статическими аппаратами взамен релейно-контакторных. Применение контакторов постоянного тока и соответственно новые их разработки сокращаются. [49]
Анализированы технико-экономические показатели эксплуатации электрического привода газовых компрэссоров и рассмотрены перспективы применения электропривода для компримирования газа и транспорта его по магистральным газопроводам. [50]
Главной технико-экономической тенденцией развития электропривода до 2000 года является расширение областей применения электроприводов переменного тока. Отсутствие коллектора, присущего двигателям постоянного тока, снимает ограничения по мощности привода и позволяет повысить его перегрузочную способность. [51]
Электрификация нефтяной и газовой промышленности в нашей стране осуществляется на базе применения электропривода переменного тока. Рост электрических нагрузок в нефтяной и газовой промышленности вызывает необходимость развития генерирующих мощностей и линий электропередач в энергосистемах, поскольку большая часть электроэнергии на предприятия поступает от государственных энергосистем. Доля электроэнергии, получаемой от передвижных электростанций, энергопоездов и плавучих электростанций, на ранней стадии освоения месторождений ничтожна в общем балансе электропотребления отраслей. Поэтому наибольший объем энергетического строительства для нефтяной и газовой промышленности осуществляется в районах наибольшего прироста добычи нефти и газа в Западной Сибири и Коми АССР. [52]
Главной технико-экономической тенденцией развития электропривода до 2000 года является расширение областей применения электроприводов переменного тока. Отсутствие коллектора, присущего двигателям постоянного тока, снимает ограничения по мощности привода и позволяет повысить его перегрузочную способность. [53]
Электрификация нефтяной и газовой промышленности в нашей стране осуществляется на базе применения электропривода переменного тока. Рост электрических нагрузок в нефтяной и газовой промышленности вызывает необходимость развития генерирующих мощностей и линий электропередачи в энергосистемах, так как подавляющая часть электроэнергии на предприятия поступает от государственных энергосистем. Доля электроэнергии, получаемой от передвижных электростанций, энергопоездов и плавучих электростанций на ранней стадии освоения месторождений, ничтожна в общем балансе злектропотребления отраслей. [54]
Страницы: 1 2 3 4