Приспосабливание

Cтраница 1

Приспосабливание осуществляется за счет сравнения идеального выходного сигнала с-с действительным выходным сигналом с и образования обобщенной ошибки eg, которая главным образом и служит мерой изменения динамических характеристик объекта. Блок, представляющий собой модель системы, обычно ( хотя и не обязательно) имеет передаточную функцию, соответствующую передаточной функции замкнутой основной системы при нормальных значениях параметров объекта; следовательно, eg отличается от нуля, если только параметры объекта изменяются. [1]

Так регулируется температура человеческого тела. система приспосабливается к изменению внешних условий, подключая то один, то другой регулирующий орган ( адаптивное регулирование. [2]

Это приспосабливание свидетельствует о том, что в природе действуют соответствующие законы развития. Что же касается систем технического регулирования, которые были рассмотрены в предыдущих главах, то они, как правило, неспособны к развитию. Поэтому даже при самой тщательной настройке они не всегда действуют оптимально. [3]

Факторы сходства обрабатываемых деталей и гибкости оборудования для их обработки. [4]

Гибкость приспосабливания относительно новой детали: 1) возможность обработки в процессе эксплуатации ГАЛ без существенных переделок новых аналогичных деталей, конструкция которых не была предусмотрена на стадии проектирования; 2) возможность внесения изменений в конструкцию обрабатываемой детали в процессе эксплуатации ГАЛ. [5]

С принципом приспосабливания близко связаны системы управления конечным значением [3], в которых управляющие устройства рассчитываются таким образом, чтобы оптимальные характеристики системы были достигнуты в определенный момент времени. Для систем управления посадкой самолетов, например, единственным реальным критерием качества является состояние ( положение и скорость) машины в момент касания земли. В системе управления конечным значением автоматически определяется сигнал, который должен быть подан на объект ( на основе наилучшей оценки входного сигнала и динамики объекта), чтобы получить минимальные ошибки в заданный момент времени. Таким образом, система управления конечным значением является приспосабливающейся системой очень специфического вида, но представляет собой оптимальное решение важного и широкого класса задач автоматического управления. [6]

Важность принципа приспосабливания заключается в том, что расчет системы, изображенной на фиг. Подход на основе принципа приспосабливания представляет логический метод проектирования при построении существенно нелинейных систем. [7]

Применение принципа приспосабливания в автоматическом управлении приводит к логическому способу построения широкого класса существенно нелинейных замкнутых систем, а именно систем, которые никогда не могли бы быть реализованы, если бы отправной точкой лри их создании были обычные методы теории управления. Таких идеальных характеристик можно обычно добиться в том случае, когда класс допустимых входных сигналов четко определен, с тем чтобы вводимые в систему нелинейные элементы, зависящие от характеристик объекта, обеспечивали требуемое качество системы в целом. [8]

Пример графического определения величины дифференциального сжатия ( 5 для спая молибдена со стеклом С47 - 1. [9]

При быстром охлаждении пластического приспосабливания стекла к металлу не произойдет, так как высокая пластичность стекла при этих температурах будет быстро уменьшаться до упругого состояния. [10]

Течения, ориентированные на приспосабливание к этому миру через улучшение отношений между людьми, на целесообразную деятельность в миру с целью достижения мирских целей - богатства, здоровья, успеха, счастья, многодетности и престижа. [11]

Часть системы, осуществляющая приспосабливание, производит оценку обобщенной ошибки es и ее обработку по нескольким параллельным путям, чтобы выполнялась регулировка нескольких параметров системы с целью одновременного удовлетворения ряда критериев оценки ее. [12]

Второй перспективной чертой принципа приспосабливания является возможность введения простого механизма обучения в ту часть системы, котор ая осуществляет приспосабливание. Когда обучение комбинируется с приспосабливанием, система управления получает гибкость и способность решать более значительные задачи, присущие человеку-оператору. [13]

В большинстве случаев реализация принципа приспосабливания в системах автоматического управления основана на применении некоторого математического показателя качества, с помощью которого оцениваются характеристики системы. [14]

Для уменьшения динамических ошибок контура приспосабливания целесообразно выполнять его по комбинированному циклу. Часть контура, работающая по разомкнутому циклу с измерением внешних параметрических возмущений, обеспечивает быструю, но грубую настройку параметров. Точная настройка производится частью контура, работающей по замкнутому циклу. [15]

Страницы: 1 2 3 4