Cтраница 2
Заметим, что в процессе приспосабливания общей процедуры поиска с возвращением к задаче о ферзях мы не вычисляли и не хранили явно множества 5&. Проверка условия Sh / 0 соответствует условию Sft n; поскольку вычисляемое значение sn t не меньше, чем п 1, то Sn ] всегда пусто. [16]
Рост и расширение интереса к идее приспосабливания объясняются не только исключительными возможностями приспосабливающихся систем, но, может быть, главным образом являются следствием состояния техники управления в конце 50 - х гг. В 40 - х гг., особенно после второй мировой войны, быстро один за другим появляются стандартные методы анализа и расчета замкнутых систем управления. [17]
Таким образом, принцип управления с приспосабливанием является основой для логического построения сложных многоконтурных существенно нелинейных систем и разумного использования вычислительных устройств в качестве элементов систем управления. Применение приспосабливания, кроме того, с новой силой подчеркивает значение таких аналитических средств, как теория обратной связи, и соотношение этой теории с методом моделирования. Для выяснения характеристик даже самых простых приспосабливающихся систем и ограничений, присущих им, необходимо широкое применение теории обратной связи и теории нелинейных систем. [18]
Адаптивное ЧПУ станком ( адаптивное управление) обеспечивает автоматическое приспосабливание процесса обработки заготовки к изменяющимся условиям обработки по определенным критериям. [19]
Набор устройств системы может быть обогащен за счет приспосабливания старых устройств и совместимости. Может быть несколько лентопротяжных устройств с различной плотностью записи и скоростью. Кроме этого возможно считывание лент, которые были записаны на лентопротяжных устройствах предыдущих поколений данного изготовителя с другой плотностью и, возможно, другими видами кодировки. С точки зрения изготовителя, может быть, следует предложить совместимые накопители на лентах для обработки лент, которые были записаны или должны считываться на накопителях другого изготовителя. [20]
Выход из создавшегося положения японцы пытаются искать в приспосабливании традиционных структур к новым условиям, в создании коллективов или институтов творческих личностей. [21]
![]() |
Динамика развития Bact. puti dum при температуре от 20 до - 5 ( М - число бактерий. [22] |
Продолжительное культивирование микроорганизмов при низких температурах приводит к адаптации ( приспосабливанию) их к новым температурным условиям. Адаптация бактерий и плесневых грибов к низким температурам выражается в заметном сокращении лагфазы. [23]
Расчет и проектирование обычных систем автоматического управления, не обладающих свойством приспосабливания, выполняются следующим образом. На основании теории, а также экспериментальных исследований, проведенных как в лабораторных условиях, так и в условиях эксплуатации, устанавливают более или менее приближенное математическое описание управляемого объекта ( например, в виде дифференциальных уравнений или передаточных функций); выбирают типовые или наиболее неблагоприятные условия его работы, которым соответствуют определенные характеристики приложенных к объекту возмущающих воздействий; задаются требованиями к качеству, точности или эффективности управления, а затем выбирают схему и параметры управляющей системы, обеспечивающей удовлетворение этих требований. [24]
Устройство выработки рабочего воздействия построено таким образом, чтобы противодействовать процессу приспосабливания человека и сделать систему в целом неустойчивой. Предполагается, что система работает следующим образом: вначале оператор определяет динамические свойства объекта и изменяет a, b и с так, чтобы система стала устойчивой. Измерительное устройство определяет величины a, b и с и изменяет скачком параметры объекта, чтобы система потеряла устойчивость. Если входной сигнал представляет собой последовательность отрезков функций, разделенных достаточно широкими промежутками времени ( так, что каждый раз измерение и подстройку можно выполнить до прихода следующего отрезка функции), то система колеблется между устойчивым и неустойчивым состояниями: электрическая схема противодействует ( с запаздыванием на один интервал между отрезками функций) приспосабливанию, присущему человеку-оператору. [25]
В предыдущем разделе было дано достаточно вольное определение системы управления с приспосабливанием как системы с автоматическим измерением сигналов или динамических характеристик объекта и последующей автоматической перестройкой устройства управления. Попытки дать строгое определение, которое позволяло бы точно разделять системы управления на два класса - приспосабливающиеся и неприспосабливающиеся, наталкиваются, по-видимому, на непреодолимые препятствия. [26]
Устройство для определения динамических характеристик, принцип действия которого зависит от конкретного типа приспосабливания. [27]
Вопросы о многослойных печатных схемах становятся все большей проблемой, поскольку они требуют специального приспосабливания некоторых операций и требуют также строгого контроля на всех фазах проектирования, изготовления и испытаний. Как и вопросам прессования диэлектриков, остальным операциям технологического процесса посвящены отдельные главы. [28]
Таким образом, приспосабливающаяся система может быть и линейной и нелинейной, но реализация приспосабливания обычно требует введения в систему нелинейных элементов. [29]
Усиливающаяся борьба за рынки сбыта, энергетические ресурсы и прибыльность делает необходимым выдвижение новых идей и постоянное приспосабливание. Поэтому руководители должны быть изобретательны и способны гибко реагировать на изменения ситуации. [30]