Cтраница 4
Ключевой проблемой, возникающей в связи с взаимодействием автомата с окружающей средой, является изучение влияния среды на поведение автомата, исследование возможности приспосабливания автомата к внешним условиям и целенаправленного улучшения этого приспосабливания. Количественный анализ перечисленных вопросов требует прежде всего определения меры целесообразности поведения автомата. С этой целью поведение автомата подразделяют на три вида: благоприятное, неблагоприятное и безразличное и избирают метод поощрения или штрафования за тот или иной вид поведения. Ситуация, когда выход автомата является бернуллиевой решетчатой функцией у ( k) b ( k), соответствует безразличному поведению автомата. [46]
Исполнительные устройства механизмов выполняют: манипулирование выходного звена в плоскости или пространстве; захватывание, зажатие, разжатие, прижатие звена или обрабатываемого объекта, приспосабливание элементов исполнительного устройства к форме, массе захватываемого объекта или другим внешним, по отношению к этим элементам, воздействиям; согласование во времени и ( или) в пространстве движения и ориентации выходных звеньев. [47]
Важно помнить, что в то время как инвестиционная тактика должна соответствовать наиболее подходящему волновому исчислению, знание альтернативных возможностей может быть чрезвычайно полезным в приспосабливании к неожиданным событиям, немедленно беря их на заметку и подстраиваясь к изменившимся рыночным условиям. [48]
Такое решение второй проблемы в проектировании приспосабливающихся систем позволяет связать его с теорией обычных систем управления, поскольку основная одноконтурная система образуется автоматически элементами, осуществляющими приспосабливание. [49]
В свете этих сложных задач становится очевидной слабость и даже непригодность классической теория автоматического управления; сложность практических задач возросла настолько, что мы вынуждены обращаться к принципу приспосабливания как к средству преодоления ограничений, свойственных обычным методам проектирования автоматических систем. [50]
Более того, оказывается, что число и размещение воздействующих на синапсы стимулов, необходимых для возбуждения нейрона, могут постепенно меняться, что, по-видимому, служит проявлением приспосабливания. Входы некоторых нейронов являются чувствительными окончаниями органов; входы всех остальных нейронов, оказывается, должны быть соединены через синапсы с выходами других нейронов. [51]
Ключевой проблемой, возникающей в связи с взаимодействием автомата с окружающей средой, является изучение влияния среды на поведение автомата, исследование возможности приспосабливания автомата к внешним условиям и целенаправленного улучшения этого приспосабливания. Количественный анализ перечисленных вопросов требует прежде всего определения меры целесообразности поведения автомата. С этой целью поведение автомата подразделяют на три вида: благоприятное, неблагоприятное и безразличное и избирают метод поощрения или штрафования за тот или иной вид поведения. Ситуация, когда выход автомата является бернуллиевой решетчатой функцией у ( k) b ( k), соответствует безразличному поведению автомата. [52]
При уменьшении затухания системы под влиянием изменения внешних условий ( плотности воздуха или снижения скорости самолета) относительная устойчивость системы восстанавливается путем автоматического уменьшения коэффициента усиления контура К - Качество решения задачи приспосабливания зависит от того, насколько гладкой является функция r ( t) по сравнению cp ( t), поскольку сигнал на выходе счетчика импульсов должен определяться только составляющей tn ( t), связанной с введенной импульсной последовательностью. [53]
Следует отметить, что применение приспосабливающихся систем с измерением динамических характеристик объекта нецелесообразно, так как проще измерять динамические характеристики системы, кроме того, трудно реализовать алгоритм ( 68) и удовлетворить более высоким требованиям к точности элементов контура приспосабливания вследствие работы по разомкнутому циклу. [54]