Cтраница 2
После установки и зажима деталей приспособление-спутник перемещается транспортером на рабочую позицию. Перемещаясь от одной рабочей позиции к другой, приспособление-спутник возвращается на разгрузочную позицию с обработанными деталями. В конце правой ветви линии имеется приспособление для перебазирования обрабатываемой детали. [16]
Четвертый участок - агрегатных станков, где приспособление-спутник передается от одного агрегатного станка к другому шаговым транспортером; в начале участка и в конце для приема деталей из автоматического склада и выдачи на участок сборки работает по одному оператору. [17]
При опускании стол поворачивается для того, чтобы приспособление-спутник получило требуемое положение. Здесь происходит разгрузка обработанных деталей, а на смежной позиции производится установка двух новых заготовок в приспособление-спутник. [18]
Характерным отличием механизма зажима фирмы Рено является то, что приспособление-спутник с закрепленной на нем деталью прижимается не к нижним направляющим, как в большинстве линий, а к верхним. Этим достигается большая точность во время продолжительной работы. [19]
![]() |
Приспособление-спутник для установки и зажима рукава полуоси трактора. [20] |
На загрузочной позиции 2 ( см. рис. 16) рукав полуоси устанавливается на приспособление-спутник и разворачивается вокруг вертикальной оси самоцентрирующими тисками, приводимыми от маховичка. Затем спутник с установленной на нем и ориентированной обрабатываемой деталью перемещается на шаг 1400 мм и попадает на позицию зажима 3, где деталь двумя прихватами прижимается за фланец к базирующей поверхности спутника. [21]
![]() |
Структурная схема АЛ с приспособлениями-спутниками. [22] |
В некоторых случаях для облегчения работы оператора и увеличения времени, в течение которого возможна загрузка обрабатываемых деталей на приспособление-спутник, позицию загрузки разделяют на позицию, в которой оператор устанавливает деталь, и позицию, в которой деталь зажимается автоматически. Аналогично поступают и с позицией разгрузки. При такой компоновке усложняется конструкция рабочего конвейера, увеличиваются длина АЛ, число приспособлений-спутников и стоимость АЛ. Применяют такое разделение главным образом при малом времени цикла работы АЛ ( - 15 - - 30 с) или при необходимости загрузки оператором многоместных приспособлений-спутников и установке нескольких обрабатываемых деталей одновременно. [23]
Сложная форма вентиля не позволила перемещать датами в процессе обработки непосредственно по направляющим транспортера линии; поэтому пришлось применить специальное приспособление-спутник, в котором производят установку двух вентилей. В процессе обработки приспособления-спутники вместе с вентилями перемещаются транспортером последовательно по всем станкам линии. [24]
Большим удобством при наладке и эксплуатации сложных автоматических линий с приспособлениями-спутниками является изготовление эталонного спутника, представляющего жесткую конструкцию с постоянными кондукторами, втулками и платиками. Эталонное приспособление-спутник обеспечивает возможность выверки всех шпинделей и кондукторных плит, участвующих в обработке детали. При большом числе приспособлений-спутников необходимо иметь технологическое приспособление для быстрой проверки всех его параметров, влияющих на точность обрабатываемой детали. [25]
![]() |
Система ГАЛ для обработки выпускных коллекторов. [26] |
Обработка на этой ГАЛ включает сборочную операцию - автоматическое ввертывание шпилек в отверстия центрального фланца. Загрузка и разгрузка в приспособление-спутник осуществляется автоматически. Обрабатываемые детали транспортируются в автоматически переналаживаемых приспособлениях-спутниках. [27]
Двухшпиндельная фрезерная годрвка оснащена твердосплавными фрезами. На линии имеется одно приспособление-спутник, в котором закрепляют обрабатываемую деталь. Установленная в позиции загрузки каждая деталь последовательно проходит через все позиции автоматической линии, останавливаясь лишь в тех, где согласно программе должна осуществляться ее обработка. После обработки деталь с приспособлением возвращается в исходную позицию. [28]
![]() |
Робототехнический сборочный комплекс массового производства наручных часов. [29] |
На рис. 9.1 показан один из первых отечественных робото-технических сборочных комплексов массового производства механических наручных часов на базе специальных ПР, относящийся к пункту 2 данной выше классификации. На прямоточной транспортной системе закреплено приспособление-спутник, которое перемещается от позиции к позиции по прямой линии с фиксацией через равные промежутки времени. Сборка осуществляется по принципу параллельно - последовательно и сборки на всех позициях одновременно с последующей подачей приспособления-спутника на очередной шаг. Установка оснащена специальными пневматическими ПР со сменяемыми приспособлениями в зависимости от марки собираемых часов. [30]