Cтраница 4
При опускании стол поворачивается для того, чтобы приспособление-спутник получило требуемое положение. Здесь происходит разгрузка обработанных деталей, а на смежной позиции производится установка двух новых заготовок в приспособление-спутник. [46]
![]() |
Поточная линия для обработки гусеничной рамы экскаватора ЗКГ-4 6А. [47] |
Так, например, до сего времени приспособления-спутники использовались только на автоматических линиях для деталей, конфигурация которых препятствует созданию простых и достаточно надежных устройств для автоматической ориентации, зажима и транспортирования их. В этом случае деталь устанавливают и закрепляют в приспособлении вне линии, а на рабочих позициях фиксируют и зажимают приспособление-спутник с закрепленной на нем деталью. [48]
В некоторых случаях для облегчения фиксации заготовки, ее зажима и транспортировки с позиции на позицию применяют особые приспособления, называемые спутниками. В спутниках предварительно устанавливают вручную заготовку, и в дальнейшем ее транспортируют по линии в зажатом виде, а на рабочих позициях фиксируют и зажимают не обрабатываемую заготовку, а приспособление-спутник. С этой целью спутнику придается удобная для установки и зажатия форма. [49]
Стружка от линии удаляется скребковым транспортером. Во всех автоматических линиях МЗАЛ с приспособлениями-спутниками, изготовленных за последние годы, применяются типовые транспортеры. Приспособление-спутник состоит из двух узлов: опорной плиты 8 и установочно-зажимного приспособления, не показанного на рисунке. Опорные плиты нормализованы, а установоч-но-зажимное приспособление изготовляется для определенной обрабатываемой детали. [50]
В ряде случаев для обработки на автоматической линии деталей, не удовлетворяющих указанным требованиям, применяют приспособления-спутники. Деталь до поступления на транспортер закрепляется в зажимном приспособлении, вместе с которым она перемещается от станка к станку. По окончании обработки приспособление-спутник освобождается от обрабатываемой детали и возвращается к месту загрузки. [51]
![]() |
Круглошлифовальный станок. [52] |
Выполненный в виде бесконечной ленты инструментальный магазин 5 несет гнезда, в которых размещаются оправки с различными инструментами. Автоматическая смена режущего инструмента производится с помощью автооператора 4, который по команде системы ЧПУ станка извлекает из соответствующего гнезда магазина 5 необходимый режущий инструмент и перемещает его в шпиндель для закрепления. В начале цикла обработки приспособление-спутник 7 с заготовкой 6 перемещается по столу 9 в направлении установленного в положении загрузки стола 10, Затем приспособление-спутник 7 с заготовкой 6 размещается на поворотной части / / стола, фиксируется относительно него, стол перемещается в зону обработки и заготовка обрабатывается со всех сторон. [53]
Выполненный в виде бесконечной ленты инструментальный магазин 5 несет гнезда, в которых размещаются оправки с различными инструментами. Автоматическая смена режущего инструмента производится с помощью автооператора 4, который по команде системы ЧПУ станка извлекает из соответствующего гнезда магазина 5 необходимый режущий инструмент и перемещает его в шпиндель для закрепления. В начале цикла обработки приспособление-спутник 7 с заготовкой 6 перемещается по столу 9 в направлении установленного в положении загрузки стола 10, Затем приспособление-спутник 7 с заготовкой 6 размещается на поворотной части / / стола, фиксируется относительно него, стол перемещается в зону обработки и заготовка обрабатывается со всех сторон. [54]
Технологический процесс изготовления алюминиевых поршней автомобильных двигателей на заводе-автомате происходит следующим образом. Бункер 7 предназначен для накопления заготовок поршней на случай остановки литейного участка. Из бункера 7 заготовки поршней направляются на механический участок 9, где вначале производят обработку базовых поверхностей - обработка отверстий, подрезка торца юбки и снятие фаски. После этого каждый поршень устанавливается на приспособление-спутник и вместе с ним подается в зону механической обработки. На станке 10 производится черновая росточка и зацентровка, на станке 11 осуществляется черновое обтачивание поршня, на станке 12 - фрезерование горизонтальной прорези, на станке 13 - сверление смазочных отверстий. Затем на автомате 14 - чистовое обтачивание поршня, на станке 15 происходит разрезка юбки и срезание центровой бабышки, на станке 16 - подгонка поршня по весу. После этого идут финишные процессы обработки поршня. На станке 17 производится окончательное шлифование поршня, затем в моечной машине 18 производится его мойка. Из бункера 19 поршень направляется на станок 20, где осуществляется чистовая расточка и развертывание отверстий под поршневой палец, а также расточка стопорных канавок. После этой операции поршни поступают на окончательную мойку 21 и далее на контрольный автомат 22, где производится контроль диаметров и конусности юбки и сортировка поршней на разные группы. На позиции 23 осуществляется контроль формы и размеров отверстий под палец и сортировка на размерные группы. На позиции 24 происходит консервация поршня, затем на позиции 25 завертывание в пергамент и на позиции 26 осуществляется комплектование поршней, изготовление коробок и заклейка коробок с готовой продукцией. В связи с тем, что отдельные технологические операции изготовления поршней различны по затрачиваемому времени, поэтому для создания синхронности работы линии имеются дополнительные рабочие позиции. [55]
Первые автоматические линии из агрегатных станков создавались только для корпусных деталей с хорошей устойчивостью, что позволило перемещать их транспортерами от одного стационарного приспособления к другому. В последнее время большое применение получили линии для обработки малоустойчивых деталей, которые невозможно транспортировать отдельно. В таких случаях обрабатываемые детали на загрузочной позиции закрепляются на приспособлениях-спутниках и месте с ними перемещаются из позиции в позицию. На каждой рабочей позиции спутник фиксируется и зажимается. Приспособление-спутник предназначено для того, чтобы базировать, закреплять деталь и перемещать ее из позиции в позицию. [56]
![]() |
Схема транспортной системы ГПЛ из станков с ЧПУ. [57] |
ГАЛ из станков с ЧПУ для обработки корпусных деталей. Деталь вместе с приспособлением-спутником перемещается по роликовым приводным конвейерам 2 и 7 вдоль линии станков, а в поперечном направлении - по ответвлениям 6 к отдельным станкам типа агрегатных, обрабатывающих центров и др. Загрузка проводится непосредственно на станки. Все станки установлены в один ряд. Станки 4 имеют горизонтальную ось вращения инструмента, два из них ( Б) объединены для обработки детали с двух сторон одновременно. В центре расположен вертикальный станок 5 для обработки отверстий в верхней плоскости детали. Приспособление-спутник на позиции А получает задание - адрес тех или иных станков. Если операция выполняется на нескольких станках, то приспособление-спутник получает два или три адреса. Если один станок загружен, поворотный стол направляет деталь на поперечный конвейер другого станка. С выходного участка деталь может быть подана на любой из станков по соответствующему адресу. Поворотные столы / и считывающие устройства подают команду на поворот стола. По окончании операции спутник с деталью по поперечному конвейеру снова попадает на выходной участок для выбора станка, выполняющего следующую операцию. В таких системах при переходе на обработку новой детали вручную переналаживают приспособления-спутники, а в некоторых случаях их полностью заменяют. Переналадка приспособлений-спутников не влечет за собой переналадку самой транспортной системы. Направление движения потока деталей изменяется по командам, записанным в памяти системы управления с использованием ЭВМ. [58]
ГАЛ из станков с ЧПУ для обработки корпусных деталей. Деталь вместе с приспособлением-спутником перемещается по роликовым приводным конвейерам 2 и 7 вдоль линии станков, а в поперечном направлении - по ответвлениям 6 к отдельным станкам типа агрегатных, обрабатывающих центров и др. Загрузка проводится непосредственно на станки. Все станки установлены в один ряд. Станки 4 имеют горизонтальную ось вращения инструмента, два из них ( Б) объединены для обработки детали с двух сторон одновременно. В центре расположен вертикальный станок 5 для обработки отверстий в верхней плоскости детали. Приспособление-спутник на позиции А получает задание - адрес тех или иных станков. Если операция выполняется на нескольких станках, то приспособление-спутник получает два или три адреса. Если один станок загружен, поворотный стол направляет деталь на поперечный конвейер другого станка. С выходного участка деталь может быть подана на любой из станков по соответствующему адресу. Поворотные столы / и считывающие устройства подают команду на поворот стола. По окончании операции спутник с деталью по поперечному конвейеру снова попадает на выходной участок для выбора станка, выполняющего следующую операцию. В таких системах при переходе на обработку новой детали вручную переналаживают приспособления-спутники, а в некоторых случаях их полностью заменяют. Переналадка приспособлений-спутников не влечет за собой переналадку самой транспортной системы. Направление движения потока деталей изменяется по командам, записанным в памяти системы управления с использованием ЭВМ. [59]