Cтраница 3
Зубчатые колеса по конвейеру 1 поступают в моечный агрегат 2 и обкатное устройство 3 с тремя зубчатыми колесами для снятия забоин и заусенцев. При повороте работа 7 на 90а захват 6 перемещает зубчатое колесо в прибор 9 для измерения колебания межосевого расстояния. Захват 8 устанавливает проверенное колесо в накопитель 10, откуда захват 11 робота 12 перемещает его на позицию однопрофильного прибора 14 для контроля кинематической погрешности. Одновременно захват 13 устанавливает проверенное колесо в накопитель 15, затем захват 16 робота 17 переносит его на прибор 19 для проверки пятна контакта на экране телевизора. Проверенные зубчатые колеса захватом / 5 передаются в сортировочное устройство 20 с наклонными желобами, где колеса разделяются на годные и бракованные. Автоматическая линия применяется для окончательного контроля и после зубо-шевингования. [31]