Программа - движение
Cтраница 1
Программа движения для каждой координаты привода подачи записывается с помощью блока магнитных головок МГ на магнитной ленте в виде простых последовательностей импульсов ( унитарного кода), вследствие чего такую систему в отличие от цифровой часто называют декодированной. Для различения направления движения по каждой координате применена разиополярная запись сигналов. Формирование и разделение импульсов по двум каналам осуществляется с помощью фазочувст-вительных усилителей ФУ, ждущих мультивибраторов ЖМ и логических блоков И. [1]
Программа движения, реализуемая посредством проектируемых механизмов, может быть задана либо непрерывно - в виде функций, описывающих требуемые изменения всех обобщенных координат объекта, либо дискретно - в виде заданной последовательности конечно-удаленных положений объекта, аппроксимирующих требуемое движение. Соответственно различают непрерывные и дискретные задачи кинематического синтеза механизмов. В ряде случаев для сведения непрерывной задачи к дискретной заданное непрерывное движение дискретизируется. [2]
 |
Функциональная схема системы программного управления роботом.| Функциональная схема системы. [3] |
Программа движений в таких системах рассчитывается вне робота, а затем вводится в программатор. Такой способ получения программы неудобен, так как требует специально подготовленного персонала программистов. Более рациональны роботы с программированием методом обучения. При этом методе программирования оператор с помощью выносного пульта управления или вручную перемещает звенья манипулятора и выполняет операции схвагом так, как это требуется от робота. Запоминающее устройство запоминает координаты и последовательность действий. Таким образом происходит обучение робота. В дальнейшем, в процессе рабочего функционирования, запоминающее устройство работает как программатор. [4]
Программа движения стола, заданная копиром, преобразуется в электрические импульсы, содержащие информацию о положении линии копирования относительно системы прямоугольных координат, совпадающих с направлением перемещения координатного стола. [5]
Программа движения электропоезда записывается на перфокартах, применяемых в вычислительных машинах. Как правило, каждая строчка на перфокарте отражает режим движения электропоезда по одному перегону: время хода до конца перегона, длину пути, скорость перехода от режима тяги к выбегу и при необходимости ограничение скорости. [6]
Программа движений рабочих органов станка может быть задана механически ( упоры, кулачки, копиры), меха-нико-гидравлически ( гидрокопировальные суппорты) и электрически. Программирование при помощи упоров, кулачков и копиров, а также применение гидросуппортов было рассмотрено ранее. Ниже описывается электрическое программирование. [7]
Программа движений рабочих органов станка может задаваться: упорами и конечными переключателями, кулачками, контактами на барабанах командоаппаратов, штепсельными или кнопочными переключателями электрических цепей, копирами, перфорационной или магнитной лентой. [8]
Разрабатывается программа движений всех рабочих органов станка. Эта работа выполняется технологом-программистом, который намечает последовательность операций при обработке данной детали и подбирает режимы резания и режущий инструмент в соответствии с технологическими возможностями станка. Все эти данные заносятся в технологическую карт у обработки. [9]
Разрабатывается программа движений всех рабочих органов станка. Эта работа выполняется технологом-программистом, который намечает последовательность операций при обработке данной детали и подбирает режимы резания и режущий инструмент в соответствия с технологическими возможностями станка. Все эти данные заносятся в технологическую карту обработки. [10]
Если программа движения системы задана аналитически, то, отождествляя ее со связями, используемыми в аналитической механике, можно построить уравнения движения методом аналитической механики и определить структуру управляющих сил. [11]
Составляется программа движения продукции по сети поставок: от производственных предприятий до предприятий розничной торговли и конечных потребителей продукции. На этой стадии планируются потребности в складских помещениях и транспортных средствах, учитывается объем ресурсов с точки зрения внешних и внутренних возможностей обслуживания потребителей в данном плановом периоде. При возникновении дефицита транспортных средств и складских помещений разработчики плана продаж пересматривают уже разработанные программы логистики. При этом корректируется ранее составленный план производства и продаж продукции. [12]
 |
Схема линейной аппроксимации траектории движения центра струи режущего кислорода - эквидистанты р ( л контура, заданного функцией / (. [13] |
Запись программы движения резаков по контуру и поворота трехрезаковых блоков производится на ма-гнитнуюленту. По структурному построению привод координаты представляет дискретную следящую систему с импульсным датчиком обратной связи и преобразователем числа в управляющее напряжение, которое на выходе из дешифратора имеет вид ступенчатой функции. Быстродействие следящей системы достаточное для выполнения фигурной резки со скоростью до 4 м / мин. Система программного управления технологическими операциями предусматривает запись до 35 команд импульсным кодом на двух дорожках магнитной ленты с последовательным вводом информации с ленты при воспроизведении. [14]
Так записывается программа движений стола с укрепленным на нем контролируемым изделием. [15]
Страницы: 1 2 3 4