Программа - движение
Cтраница 4
Устройство управления Сфера-36 имеет несколько режимов работы: автоматический - для отработки программы движения манипулятора; программный - для создания новой программы ( режим обучения); базисный - для ручного управления каждым звеном; калибровки - для калибровки системы, т.е. установки звеньев в исходное положение, так как только после этого возможно включение автоматического режима. [46]
Передние поперечные транспортеры служат магазинами, где заготовки находятся до обработки и получают адрес - программу движения по станкам линии. [47]
В полученные выражения для управляющих воздействий входят произвольные функции Rj, обращающиеся в нуль на программе движения. Из этого следует, что для реализации программного движения необходимым условием являются не абсолютные величины управляющих сил, а соотношения между ними. В этом случае найдем номинальные силы, необходимые для реализации заданного программного движения. Однако в действительности всегда имеет место отклонение от программы движения, например в начальный момент времени систему практически нельзя привести точно в состояние, соответствующее программе. Поэтому, чтобы в действительности обеспечить выполнение заданной программы движения, управляющие силы следует находить с учетом условий устойчивости. Решение таких задач будет рассмотрено ниже в § 8.3 - 8.5. Построение уравнений движения манипулятора типа В П L П по заданной траектории с постоянной скоростью. [48]
На магнитной ленте в виде фа-зомодулированных напряжений ( см. § 1, главы VII) записана программа движений по трем координатам. [49]
Общий принцип работы систем, основанных на методе числового управления, заключается в том, что программа движения исполнительных органов станка записывается в виде чисел в задающий документ, каким обычно является перфокарта или перфолента. [50]
Общий принцип работы систем, основанных на методе числового управления, заключается в том, что программа движения исполнительных органов станка записывается в виде чисел в носитель программы ( программоноситель), каким обычно является перфокарта или перфолента. Программоноситель вставляют во входное устройство станка, где производится его считывание, заключающееся в том, что записанные в нем числа преобразуются в электрические сигналы, которые после соответствующих усилений и преобразований управляют движениями исполнительных органов станка. [51]
 |
Основы двигательного ориентирования. [52] |
Подчеркнув регуляторное значение антиципации эффекта, следует еще сказать о способах их действия и отношениях с программами движений. Заметим, что движения и их компоненты организованы последовательно. [53]
 |
Координаты опорных точек траектории относительного перемещения режущего инструмента и обрабатываемой детали. [54] |
Разработка программы работы фрезерного станка при фрезеровании сложного профиля детали ( рис. 1.28) заключается в составлении программы движения узлов станка в соответствии с размерами и формой обрабатываемой криволинейной поверхности детали, размерами режущего инструмента и принятыми режимами резания. При этом требуется дать координаты опорных точек траектории относительного движения центра фрезы и обрабатываемой детали, а также определить параметры кривых, соединяющих эти точки. [55]
Страницы: 1 2 3 4