Программа - движение
Cтраница 3
Следовательно, важнейшим критерием оптимальности программы движения автооператора следует считать его быстродействие. [31]
Исходную информацию для адаптивной коррекции программы движения щупа в сварочных РТК получают также с помощью локационных, электромагнитных, струйных и других датчиков расстояния до свариваемых поверхностей. [32]
Второй вопрос состоит в разработке программ движений исполнительных органов станка в соответствии с выбранной системой программного управления. [33]
В какой-то мере он учитывал и программы диссидентского движения, разрабатывавшиеся в рамках предшествовавшего этапа политического развития страны. [34]
Весною 1874 года молодежь, принявшая программу движения, отправлялась по железным дорогам из центров в провинцию. [35]
По этим данным программатор автоматически корректирует программу движения сварочной головки. [36]
На уровне сенсомоторной регуляции могут возникать такие Программы движения, для которых характерна неправильная координация в пространстве и во времени или только во времени. [37]
Гибкость РТК проявляется также в широком выборе программ движения роботов и оборудования, обеспечивающих требуемый технологический процесс. Поскольку технологические процессы, реализуемые в ГАП, время от времени меняются, то это обстоятельство предъявляет к РТК требование потенциальной гибкости в широком диапазоне технологий, определяемом классом выпускаемой продукции. [38]
Как видно, здесь для цифрового выражения программы движения инструмента или детали относительно инструмента необходим не один, а два ряда цифр. [39]
 |
Основные виды систем программного управления станками. [40] |
Комплексное программирование работы станка состоит в определении такой программы движения инструмента относительно обрабатываемой детали, чтобы в результате получить изделие требуемой конфигурации с заданными габаритами и допусками. [41]
Она координирует работу сборочного оборудования, оперативно корректирует программы движения исполнительных механизмов в случае нарушений одного из условий сборки изделия. Обрабатывая информацию от тактильных датчиков и датчиков тока холостого хода собираемых трансформаторов, система управления контролирует наличие необходимых деталей на позициях сборки и качество собранного узла или изделия, реагирует на нестандартные ситуации путем изменения управления в зависимости от полученной информации. Использование алгоритмов и средств адаптации в системе группового управления обеспечивает надежную и безаварийную работу РТК при многооперационной сборке контурных катушек радиоприемников. [42]
Сущность программного управления металлорежущими станками заключается в том, что программа движения исполнительных органов станка записывается согласно заданному технологическому процессу на перфорированную ленту, магнитную или кинюленту и по этой программе осуществляется автоматическое управление всем циклом механической обработки деталей. [43]
Главными достоинствами адаптивных систем DNC являются возможность составления и корректирования программ движения непосредственно в процессе работы станка, способность автоматической компенсации погрешностей и возмущений, а также возможность автоматической диагностики неисправностей. Алгоритмы программирования движений, самонастройки законов управления и диагностики неисправностей реализуются в виде прикладного программного обеспечения для мини - ЭВМ. [44]
Закон управления существенно зависит от того, в каком виде задается программа движения. В простейшем случае эта программа задается - в форме постоянной трассы, по которой надлежит двигаться роботу. В условиях ГАП эта трасса зачастую представляет собой токопроводящий кабель, проложенный под полом цеха, или траекторию на полу, начерченную специальной краской. [45]
Страницы: 1 2 3 4